[發明專利]一種裝車機器人的裝載碼垛機頭

在審

• 申請號: 201910281704.3
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN109969820A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 王建軍;楊進榮;曾金
• 申請（專利權）人: 綿陽藍奧重型機械制造有限公司
• 主分類號: B65G67/20
• 分類號: B65G67/20
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

1.一種裝車機器人的裝載碼垛機頭，包括與輸送機構連接的安裝主框架（6），其特征在于：還包括安裝在安裝主框架（6）內的碼料機頭和撥料機頭（3），所述撥料機頭（3）設置在安裝主框架（6）靠近輸送機構的一側，所述碼料機頭包括沿X軸方向和/或Y軸方向移動的十字滑臺結構（2）、與十字滑臺結構（2）連接的碼料料斗（1）；所述撥料機頭（3）包括安裝在安裝主框架（6）內的皮帶運料機構（32）、沿X軸方向且設置在皮帶運料機構（32）上方的導軌（33）以及滑動套裝在導軌（33）上的安裝框架（34）；所述導軌（33）的一側設置有用于驅動安裝框架（34）沿導軌（33）直線運動的框架驅動裝置（35）；所述安裝框架（34）的底部設置有平行于進料方向的撥料板（36）。

2.根據權利要求1所述的一種裝車機器人的裝載碼垛機頭，其特征在于：所述十字滑臺結構（2）包括沿X軸設置的橫梁（21）、沿Y軸方向設置且沿橫梁（21）長方向移動的縱梁（22）以及用于驅動縱梁（22）在橫梁（21）上沿X軸方向和/或Y軸方向移動的驅動總成，所述碼料料斗（1）與縱梁（22）的一端連接；所述橫梁（1）的兩端與安裝主框架（6）連接。

3.根據權利要求2所述的一種裝車機器人的裝載碼垛機頭，其特征在于：所述碼料料斗（1）與縱梁（21）之間還設置有用于驅動碼料料斗（1）旋轉的料斗旋轉驅動機構；所述碼料料斗（1）包括兩塊側板（11）、設置在兩塊側板（11）之間的連接板（12）、與側板（11）轉動連接的底板（13）、用于驅動底板（13）相對側板（11）打開或關閉且安裝在側板（11）上的底板驅動機構（131）、設置在側板（11）遠離底板（13）一側且用于安裝料斗旋轉驅動機構的料斗安裝架；兩塊所述側板（11）、連接板（12）、底板（13）形成一個用于接收袋裝物料包的料倉；所述料斗安裝架遠離底板（13）的一側與縱梁（22）連接。

4.根據權利要求3所述的一種裝車機器人的裝載碼垛機頭，其特征在于：所述料斗旋轉驅動機構包括固定安裝在料斗安裝架遠離底板（13）一側的c從齒輪（153）、與c從齒輪（153）嚙合的C主齒輪（152）以及用于驅動C主齒輪（152）轉動的旋轉驅動電機（151），所述旋轉驅動電機（151）的輸出軸與C主齒輪（152）同軸且相互連接。

5.根據權利要求4所述的一種裝車機器人的裝載碼垛機頭，其特征在于：所述料斗安裝架上還安裝有導向糾正機構，所述導向糾正機構包括安裝在料倉內的擺板（14）、用于驅動擺板（14）撥料且安裝在擺板（14）遠離底板（13）一側的擺料驅動電機（141），所述擺料驅動電機（141）安裝在c從齒輪（153）遠離料斗安裝架的一側，所述擺料驅動電機（141）的輸出軸與c從齒輪（153）同軸，所述擺料驅動電機（141）的輸出軸穿過c從齒輪（153）與擺板（14）靠近連接板（12）的一側連接。

6.根據權利要求2-4任一項所述的一種裝車機器人的裝載碼垛機頭，其特征在于：所述驅動總成包括設置在橫梁（21）與縱梁（22）之間的滑板組件（24）、安裝在滑板組件（24）上且沿橫梁（21）長方向移動的X軸驅動機構、安裝在滑板組件（24）上且沿縱梁（22）長方向移動的Y軸驅動機構。

7.根據權利要求1-4任一項所述的一種裝車機器人的裝載碼垛機頭，其特征在于：所述安裝框架（34）的底部設置有與導軌（33）的底面滑動連接的底面張緊導向輪（342）；所述安裝框架（34）的靠近碼料機頭的一側設置有與導軌（33）的滑動連接的后側面張緊導向輪（344）。

8.根據權利要求7所述的一種裝車機器人的裝載碼垛機頭，其特征在于，所述底面張緊導向輪（342）的輪軸兩端分別貫穿安裝框架（34）并延伸至安裝框架（34）的外側，且底面張緊導向輪（342）的輪軸的兩端對稱設置有底面張緊裝置（345）。