[發明專利]一種智能監控系統

有效

• 申請號: 201910281628.6
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN109996042B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 陳崇軍;朱瑞樂;陳崇華;孟習柱;鄭巨輪;敖鵬
• 申請（專利權）人: 昆山古鰲電子機械有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G05D3/12
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

本發明公開了一種智能監控系統，通過圖像采集設備與驅動模塊、控制模塊依次連接，使攝像頭的視野中心能按照預定軌跡進行移動，從而獲取預定區域的監控圖像。能根據不同的需求設定不同的預定軌跡，通過個性化的定制使得監控系統更加人性化，增強用戶的使用體驗。并且，通過在預定軌跡上設置至少一個靶點，在通過判斷模塊判斷攝像頭是否發生偏移，在偏移時通過補償模塊獲取補償角度，在攝像頭視野中心移動時根據補償角度調整攝像頭的位置，使偏移的監控畫面恢復正常，達到了在偏移后能自動對攝像頭的位置進行調整的目的。

技術領域

本發明涉及監控領域，尤其涉及一種智能監控系統。

背景技術

數字監控系統的普及，網絡通訊技術及圖像壓縮技術的快速發展，為安全技術防范行業實現遠程圖像監控提供高效可行的解決方案。

目前，在銀行等金融場所大多使用能進行全景觀測的監控裝置，但在使用的過程中，往往會因為監控裝置的安裝結構松動，使得所獲取的監控畫面與初始安裝時的監控畫面不一致?，F有的監控裝置在發生上述情況時無法自動進行監控畫面的調整。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種智能監控系統。

具體技術方案如下：

一種智能監控系統，包括：

一圖像采集設備，用以采集監控圖像，所述圖像采集設備包括于X軸方向以及Y軸方向轉動的攝像頭，以形成球形觀測面，通過轉動所述球形觀測面；

一驅動模塊，連接所述攝像頭，所述驅動模塊包括X軸驅動裝置及Y軸驅動裝置，用以驅動所述攝像頭于所述X軸方向及所述Y軸方向轉動；

一控制模塊，連接所述驅動模塊，用以向所述驅動模塊輸出指令，以驅動所述攝像頭轉動，使所述攝像頭的視野中心沿一預定軌跡移動；

至少一個靶點，設置于所述預定軌跡上；

判斷模塊，連接所述攝像頭，用以判斷所述攝像頭的視野中心移動至所述至少一個靶點對應位置時是否發生偏移；

補償模塊，連接所述判斷模塊及所述驅動模塊，用以當所述攝像頭的視野中心發生偏移后，記錄所述攝像頭視野中心當前的偏移位置，并向所述驅動模塊發送指令，使所述所述攝像頭的視野中心點與對應位置的所述靶點重合，以及記錄調整后所述攝像頭視野中心的調整位置與所述偏移位置的差作為補償角度，于所述攝像頭的視野中心沿所述預定軌跡移動時，根據所述補償角度對所述控制所述驅動模塊對所述攝像頭的位置進行調整。

優選的，所述驅動模塊為電機驅動的二軸云臺。

優選的，所述補償角度為所述調整位置與所述偏移位置的X軸偏轉角度之差及所述調整位置與所述偏移位置的Y軸偏轉角度之差。

優選的，所述靶點設置多個，對每個靶點獲取補償角度。

優選的，對相鄰的兩個靶點的補償角度中對應的分量進行擬合，以獲得對相鄰的兩個靶點間所述預定軌跡上所有點的補償角度。

優選的，對相鄰的兩個靶點的補償角度補償后的調整位置中對應的分量進行擬合，以獲得對相鄰的兩個靶點間所述預定軌跡上所有點的調整位置，并根據每個點的調整位置計算每個點的補償角度。

優選的，通過直線方程進行擬合。

優選的，包括一存儲裝置，用以記錄所述預定軌跡上每個點的補償角度，所述補償模塊于所述攝像頭的視野中心運行至對應的所述靶點分隔的所述預定軌跡的區段時實，時讀取所述存儲裝置中存儲的所述補償角度，以控制所述驅動模塊對所述攝像頭的位置進行調整。