[發明專利]一種智能監控系統

有效

• 申請號: 201910281628.6
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN109996042B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 陳崇軍;朱瑞樂;陳崇華;孟習柱;鄭巨輪;敖鵬
• 申請（專利權）人: 昆山古鰲電子機械有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G05D3/12
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 俞滌炯

1.一種智能監控系統，其特征在于，包括：

一圖像采集設備，用以采集監控圖像，所述圖像采集設備包括于X軸方向以及Y軸方向轉動的攝像頭，以形成球形觀測面；

一驅動模塊，連接所述攝像頭，所述驅動模塊包括X軸驅動裝置及Y軸驅動裝置，用以驅動所述攝像頭于所述X軸方向及所述Y軸方向轉動；

一控制模塊，連接所述驅動模塊，用以向所述驅動模塊輸出指令，以驅動所述攝像頭轉動，使所述攝像頭的視野中心沿一預定軌跡移動；

至少一個靶點，設置于所述預定軌跡上；

判斷模塊，連接所述攝像頭，用以判斷所述攝像頭的視野中心移動至所述至少一個靶點對應位置時是否發生偏移；

補償模塊，連接所述判斷模塊及所述驅動模塊，用以當所述攝像頭的視野中心發生偏移后，記錄所述攝像頭視野中心當前的偏移位置，并向所述驅動模塊發送指令，使所述攝像頭的視野中心點與對應位置的所述靶點重合，以及記錄調整后所述攝像頭視野中心的調整位置與所述偏移位置的差作為補償角度，于所述攝像頭的視野中心沿所述預定軌跡移動時，根據所述補償角度對所述控制所述驅動模塊對所述攝像頭的位置進行調整；

所述靶點設置多個，對每個靶點獲取補償角度；

對相鄰的兩個靶點的補償角度補償后的調整位置中對應的分量進行擬合，以獲得對相鄰的兩個靶點間所述預定軌跡上所有點的調整位置，并根據每個點的調整位置計算每個點的補償角度。

2.根據權利要求1所述的智能監控系統，其特征在于，所述驅動模塊為電機驅動的二軸云臺。

3.根據權利要求1所述的智能監控系統，其特征在于，所述補償角度為所述調整位置與所述偏移位置的X軸偏轉角度之差及所述調整位置與所述偏移位置的Y軸偏轉角度之差。

4.根據權利要求1所述的智能監控系統，其特征在于，對相鄰的兩個靶點的補償角度中對應的分量進行擬合，以獲得對相鄰的兩個靶點間所述預定軌跡上所有點的補償角度。

5.根據權利要求4所述的智能監控系統，其特征在于，通過直線方程進行擬合。

6.根據權利要求4所述的智能監控系統，其特征在于，包括一存儲裝置，用以記錄所述預定軌跡上每個點的補償角度，所述補償模塊于所述攝像頭的視野中心運行至對應的所述靶點分隔的所述預定軌跡的區段時，實時讀取所述存儲裝置中存儲的所述補償角度，以控制所述驅動模塊對所述攝像頭的位置進行調整。

7.根據權利要求 1所述的智能監控系統，其特征在于，包括一存儲裝置，用以記錄所有的擬合公式，所述補償模塊于所述攝像頭的視野中心運行至對應的所述靶點分隔的所述預定軌跡的區段時，實時讀取所述存儲裝置中的擬合公式，并通過所述擬合公式實時計算所述補償角度。

8.根據權利要求 1所述的智能監控系統，其特征在于，每個所述靶點具有唯一標識，所述補償模塊根據所述唯一標識識別對應的所述靶點。