[發(fā)明專利]基于區(qū)塊鏈技術(shù)的輔助駕駛系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910279327.X
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN110155079A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟憲偉;賈琳;葉梓;王小瓊;張海濱;賈蕾;何來
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽四創(chuàng)電子股份有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W40/08;B60W50/14;H04W4/46;H04W4/44
• 代理公司: 合肥和瑞知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

本發(fā)明公開了基于區(qū)塊鏈技術(shù)的輔助駕駛系統(tǒng)，其中，環(huán)境感知子系統(tǒng)用于獲取車輛的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行車輛的偏離檢測、車輛的周圍障礙檢測、駕駛員的狀態(tài)檢測；V2V通信子系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)車輛與車輛之間的交通數(shù)據(jù)共享，實(shí)現(xiàn)車輛與交通基礎(chǔ)設(shè)施之間的交通數(shù)據(jù)共享；輔助決策與控制子系統(tǒng)根據(jù)共享的交通數(shù)據(jù)，以及根據(jù)車輛的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)，對該車輛的行駛速度和行駛方向進(jìn)行控制。本發(fā)明能夠協(xié)助駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)隨時(shí)做出正確判斷，具有突破視覺死角和跨越遮擋物的信息獲取能力，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供輔助駕駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能安全交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其是基于區(qū)塊鏈技術(shù)的輔助駕駛系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造的大浪潮下，汽車工業(yè)也在謀求轉(zhuǎn)型升級。隨著網(wǎng)絡(luò)、通信、大數(shù)據(jù)、智能控制、人機(jī)工程、微電子等技術(shù)的發(fā)展，汽車與信息化和智能化的融合度不斷提升，成為解決能源、環(huán)境、安全等產(chǎn)業(yè)發(fā)展困局的重要手段。智能網(wǎng)聯(lián)汽車儼然已成為傳統(tǒng)汽車工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的主要方向。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(intelligent and connected vehicle，Icv)是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X(車、路、人、云等)智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以提供更安全、更節(jié)能、更環(huán)保、更便捷的出行方式和綜合解決方案，是國際公認(rèn)的未來發(fā)展方向和關(guān)注焦點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供基于區(qū)塊鏈技術(shù)的輔助駕駛系統(tǒng)，能夠協(xié)助駕駛員或自動駕駛系統(tǒng)隨時(shí)做出正確判斷，具有突破視覺死角和跨越遮擋物的信息獲取能力，同時(shí)基于V2V通信子系統(tǒng)能夠使本車輛與其他車輛及交通基礎(chǔ)設(shè)施共享實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)，再利用相關(guān)研判算法產(chǎn)生預(yù)測信息，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供輔助駕駛。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，包括：

基于區(qū)塊鏈技術(shù)的輔助駕駛系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：環(huán)境感知子系統(tǒng)、V2V通信子系統(tǒng)、輔助決策與控制子系統(tǒng)；

所述環(huán)境感知子系統(tǒng)用于獲取車輛的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述環(huán)境感知子系統(tǒng)根據(jù)車輛的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行車輛的偏離檢測、車輛的周圍障礙檢測、駕駛員的狀態(tài)檢測；

所述環(huán)境感知子系統(tǒng)通過所述V2V通信子系統(tǒng)將車輛的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)分別上傳至區(qū)塊鏈中；

所述V2V通信子系統(tǒng)包括V2V通信方式和V21通信方式，所述V2V通信方式用于實(shí)現(xiàn)車輛與車輛之間的交通數(shù)據(jù)共享，所述V21通信方式用于實(shí)現(xiàn)車輛與交通基礎(chǔ)設(shè)施之間的交通數(shù)據(jù)共享，所述V2V通信子系統(tǒng)還用于將交通數(shù)據(jù)在區(qū)塊鏈上進(jìn)行傳輸、分布式存儲、維護(hù)；

所述輔助決策與控制子系統(tǒng)通過所述V2V通信子系統(tǒng)從區(qū)塊鏈上獲取共享的交通數(shù)據(jù)，共享的交通數(shù)據(jù)是指：與該車輛在同路段且相距一定范圍以內(nèi)的所有車輛及交通基礎(chǔ)設(shè)施的上傳到區(qū)塊鏈上的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)；

所述輔助決策與控制子系統(tǒng)根據(jù)該共享的交通數(shù)據(jù)，以及根據(jù)所述環(huán)境感知子系統(tǒng)獲取的車輛的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)、位置數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)，對該車輛的行駛速度和行駛方向進(jìn)行控制。

所述系統(tǒng)還包括身份認(rèn)證子系統(tǒng)；所述身份認(rèn)證子系統(tǒng)與政務(wù)系統(tǒng)連接，并從政務(wù)系統(tǒng)中獲取該車輛的審核信息，所述審核信息包括車輛審核信息和駕駛員審核信息，所述車輛審核信息包括車牌號、顏色、年審情況、行駛證信息，所述駕駛員審核信息包括該駕駛員的違法情況、駕駛信用情況；

所述身份認(rèn)證子系統(tǒng)用于在區(qū)塊鏈上登記車輛的身份信息；所述車輛的身份信息包括車輛信息和駕駛員信息；

且在區(qū)塊鏈上登記車輛的身份信息的具體方式為：