[發明專利]一種變電站移動式消防機器人

有效

• 申請號: 201910278998.4
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN109985342B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 王明瑞;馬孝林;孫昊;劉永成
• 申請（專利權）人: 山東樂普韋爾自動化技術有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C31/12;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 杜放

本發明公開了一種變電站移動式消防機器人，包括運動平臺和車體，運動平臺驅動車體行走，車體包括儲水箱和出水箱，儲水箱在上，出水箱在下，儲水箱包括前端和后端，前端和后端分別通過連接水管與出水箱連通。本發明具有儲水箱，儲水箱前端和后端分別通過連接水管與出水箱連通，可保證機器人在任意地形情況下都能充分利用儲水箱里面的水，可有效防止因機器人姿態問題造成的儲水箱中留存不能被利用的水。

技術領域

本發明涉及智能消防領域，更具體的說，它涉及一種變電站移動式消防機器人。

背景技術

現有的變電站內消防設備較為落后且變電站一般在郊區，在發生火災時得不到及時處置，造成火勢擴大從而造成重大損失，特別是對無人值守變電站而言，很難實現初期火災的處置。隨著機器人技術和消防技術的不斷發展，通過移動式機器人來處置初起火災成為一種可能，將火災消滅到初起狀態或控制火勢進一步擴大，避免產生更大損失。

現有的消防機器人具有水箱，但因為水箱的設計問題無法保證機器人在任意地形情況下都能充分利用，無法有效防止因機器人姿態問題造成的水箱中留存不能被利用的水。

發明內容

本發明的目的在于提供一種變電站移動式消防機器人，可保證機器人在任意地形情況下都能充分利用自帶的水，可有效防止因機器人姿態問題造成的儲水箱中留存不能被利用的水，而且能在滅火時對車體進行降溫。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種變電站移動式消防機器人，包括運動平臺和車體，運動平臺驅動車體行走，其特征在于：車體包括儲水箱和出水箱，儲水箱在上，出水箱在下，儲水箱包括前端和后端，前端和后端分別通過連接水管與出水箱連通。需要說明的是，前端是機器人車頭方向，后端是指機器人車尾方向。具體的，總儲水量為260L，其中儲水箱儲水量為240L，出水箱為20L。傳統的機器人需要從消防栓處接水，滅火時需要人工接水管，不僅需要耗費時間，耽誤滅火時機，而且接管的機器人一旦遇到地形復雜或設備較多的區域，影響機器人行走，直接在車體內部設置儲水箱，不僅可脫離固定消防設施實現遠距離自主滅火，還能在滅火時對機器人自身進行降溫。前端和后端分別通過連接水管與出水箱連通，可保證機器人在任意地形情況下都能充分利用儲水箱里面的水，可有效防止因機器人姿態問題造成的儲水箱中留存不能被利用的水。

優選的，前端和后端均設有出水孔，每個出水孔通過連接水管與出水箱連通。優選的，出水孔沿前端和后端的長度等間距布置。將前端和后端的整個長度均間距地設置出水孔，車體前傾或后傾都能充分利用儲水箱中的水。

或者，前端和后端均設有出水槽，前端長度和后端長度均覆蓋出水槽長度，出水槽通過連接水管與出水箱連通。優選的，出水槽通過連接漏斗與連接水管連接，利用漏斗利于水流出。將前端和后端的整個長度均設置成出水槽，車體前傾或后傾都能充分利用儲水箱中的水。或者，第一側端和第二側端均設有出水槽，第一側端和第二側端的長度均覆蓋出水槽長度，前端、第一側端、第二側端和后端的出水槽依次連通。儲水箱的四周均設有出水孔或出水槽，車體側傾都能充分利用儲水箱中的水，應用范圍更廣。

作為優選的方案，儲水箱具有第一側端和第二側端，第一側端和第二側端均設有多個出水孔，每個出水孔均有連接水管連接。優選的，出水孔沿第一側端和第二側端的長度等間距布置。

作為優選的方案，儲水箱的體積大于出水箱的體積。儲水箱主要用于儲水。

作為優選的方案，包括自主導航與定位模塊，自主導航與定位模塊包括激光傳感器與360度全景攝像頭，激光傳感器與360度全景攝像頭均安裝于車體上。所述激光傳感器用來實現自主導航，所述360度全景攝像頭用來實現遠距離和非可視環境下的控制機器人行走和實現滅火作業等。機器人實現自主導航、自主定位火源、自主滅火三合一的功能，實現快速滅火，減少因尋找消防栓、人工安裝水管造成的耽誤滅火。

作為優選的方案，包括升降機構。升降機構可為線性模組或電動升降桿。優選的，升降機構包括頂段，頂段為絕緣段。因為應用于變電站場合，升降機構升至很高時，絕緣段能保證機器人的本體安全。