[發(fā)明專利]一種變電站移動(dòng)式消防機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910278998.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109985342B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王明瑞;馬孝林;孫昊;劉永成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東樂(lè)普韋爾自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A62C27/00
• 分類(lèi)號(hào): A62C27/00;A62C31/03;A62C31/12;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 杜放

1.一種變電站移動(dòng)式消防機(jī)器人，包括運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和車(chē)體，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)車(chē)體行走，其特征在于：車(chē)體包括儲(chǔ)水箱和出水箱，儲(chǔ)水箱在上，出水箱在下，儲(chǔ)水箱包括前端和后端，前端和后端分別通過(guò)連接水管與出水箱連通；前端和后端均設(shè)有出水孔，每個(gè)出水孔通過(guò)連接水管與出水箱連通。

2.如權(quán)利要求1所述的一種變電站移動(dòng)式消防機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人包括自主導(dǎo)航與定位模塊，自主導(dǎo)航與定位模塊包括激光傳感器與360度全景攝像頭，激光傳感器與360度全景攝像頭均安裝于車(chē)體上。

3.如權(quán)利要求1所述的一種變電站移動(dòng)式消防機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括頂段，頂段為絕緣段。

4.如權(quán)利要求3所述的一種變電站移動(dòng)式消防機(jī)器人，其特征在于：升降機(jī)構(gòu)安裝有云臺(tái)組件，云臺(tái)組件包括電源、云臺(tái)和云臺(tái)控制及通訊系統(tǒng)，電源和云臺(tái)控制及通訊系統(tǒng)均固定于頂段，云臺(tái)通過(guò)連接板分別與電源和云臺(tái)控制及通訊系統(tǒng)固定。

5.如權(quán)利要求1所述的一種變電站移動(dòng)式消防機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人包括噴射模塊，噴射模塊包括比例混合器、直流電機(jī)、高壓泵、泡沫原液箱、壓力表、水管和細(xì)水霧水射流兩用噴頭，比例混合器、直流電機(jī)、高壓泵、泡沫原液箱、壓力表均設(shè)于車(chē)體內(nèi)部，細(xì)水霧水射流兩用噴頭固定于云臺(tái)，出水箱與比例混合器連通，出水箱與比例混合器之間設(shè)有泵進(jìn)水單向閥，泡沫原液箱與比例混合器連通，泡沫原液箱與比例混合器之間設(shè)有泡沫單向閥和泡沫原液閘閥，比例混合器與高壓泵連接，高壓泵通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，高壓泵通過(guò)水管與細(xì)水霧水射流兩用噴頭連接，水管連接有壓力表。

6.如權(quán)利要求1所述的一種變電站移動(dòng)式消防機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人包括自主補(bǔ)水模塊，自主補(bǔ)水模塊包括補(bǔ)水口，補(bǔ)水口開(kāi)于車(chē)體，出水箱通過(guò)補(bǔ)水管與補(bǔ)水口連通，出水箱與補(bǔ)水口之間設(shè)有補(bǔ)水閘閥。

7.如權(quán)利要求1所述的一種變電站移動(dòng)式消防機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人包括監(jiān)測(cè)組件，監(jiān)測(cè)組件包括可見(jiàn)光攝像頭和紅外攝像頭，可見(jiàn)光攝像頭和紅外攝像頭均固定于云臺(tái)上；儲(chǔ)水箱上方設(shè)有空氣濾清器；車(chē)體具有蓋體，蓋體位于儲(chǔ)水箱上方。