[發明專利]操作訓練系統有效
| 申請號： | 201910278976.8 | 申請日： | 2019-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN110379239B | 公開（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發明（設計）人： | 木本裕樹 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G09B9/00 | 分類號： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本國山梨縣南都留*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 操作 訓練 系統 | ||
1.一種操作訓練系統，其特征在于，具備：
第一用戶用的第一顯示裝置；
第二用戶用的第二顯示裝置，其從所述第一用戶學習向機器人示教動作而創建機器人的動作程序時的機器人操作；以及
控制系統，其基于所述第二用戶使用第二用戶輸入裝置進行的輸入，使所述第二顯示裝置所顯示的機器人的圖進行動作，
所述控制系統構成為，基于所述第一用戶使用第一用戶輸入裝置進行的輸入且在使機器人學習動作的示教操作時機器人操作的輸入而實施如下模擬：使所述第一顯示裝置所顯示的所述機器人的圖和所述第一顯示裝置所顯示的第一用戶用機器人的圖中的任意一個移動，并使所述第一顯示裝置所顯示的作為人的至少一部分的示教操作時的用戶的圖的位置進行移動，
所述控制系統構成為，將作為所述人的至少一部分的所述用戶的圖顯示于所述第二顯示裝置，根據所述第一顯示裝置中的所述用戶的圖的移動，顯示所述示教操作時的所述用戶的圖的移動，
所述控制系統構成為，將所述機器人的圖和所述第一用戶用機器人的圖中的任意一個顯示于所述第二顯示裝置，根據基于所述示教操作時機器人操作的所述輸入的所述第一顯示裝置中的所述機器人的圖的移動，使所述機器人的圖移動，
在所述控制系統所具有的存儲部中保存有危險度表或危險度評價用公式，在所述危險度表或所述危險度評價用公式中，使所述機器人的圖的多個動作模式、由所述第二顯示裝置顯示并基于向所述第二用戶輸入裝置的輸入而進行移動的用戶的圖的位置、以及與危險度相關的指標建立關聯，
所述控制系統構成為，使用所述危險度表或所述危險度評價用公式，對基于所述第二用戶使用所述第二用戶輸入裝置而進行的所述輸入的機器人操作所包含的所述機器人的圖的動作的危險度以及所述用戶的圖的動作的危險度進行評價。
2.一種操作訓練系統，其特征在于，具備：
第一用戶用的第一顯示裝置；
第二用戶用的第二顯示裝置，其從所述第一用戶學習向機器人示教動作而創建機器人的動作程序時的機器人操作；以及
控制系統，其基于所述第二用戶使用第二用戶輸入裝置進行的輸入，使所述第二顯示裝置所顯示的機器人的圖進行動作，
所述控制系統構成為，基于所述第一用戶使用第一用戶輸入裝置進行的輸入且在使機器人學習用于所述動作程序的所述動作的示教操作時機器人操作的輸入而實施如下模擬：使所述第一顯示裝置所顯示的所述機器人的圖和所述第一顯示裝置所顯示的第一用戶用機器人的圖中的任意一個移動，并使所述第一顯示裝置所顯示的作為人的至少一部分的所述示教操作時的用戶的圖的位置進行移動，
所述控制系統構成為，將作為所述人的至少一部分的所述用戶的圖顯示于所述第二顯示裝置，根據所述第一顯示裝置中的所述用戶的圖的移動，顯示所述示教操作時的所述用戶的圖的移動，
所述控制系統構成為，將所述機器人的圖和所述第一用戶用機器人的圖中的任意一個顯示于所述第二顯示裝置，根據基于所述示教操作時機器人操作的所述輸入的所述第一顯示裝置中的所述機器人的圖的移動，使所述機器人的圖移動，
所述控制系統構成為，將所述第一用戶使用所述第一用戶輸入裝置對所述第一顯示裝置所顯示的操作板進行的操作內容，顯示于所述第二顯示裝置。
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