[發明專利]一種吊鉤式抓手

在審

• 申請號: 201910278166.2
• 申請日: 2019-04-09
• 公開（公告）號: CN109909874A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 趙小林;陳同基
• 申請（專利權）人: 江蘇萬達特種軸承有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開了一種吊鉤式抓手，該吊鉤式抓手安裝在機械手臂上，包括氣缸、壓板以及圓棒；本發明的優點在于：本技術方案的磨床吊鉤式抓手，由氣缸、壓板、圓棒組成，通過螺絲固定在桁架機械手臂上，通過鉤掛的方式夾持工件，壓板為V型塊固定在氣缸上，抓取工件時，圓棒從工件側面進入工件后，氣缸抬起，工件被圓棒及壓板固定，機械手將工件運輸至機床上料位后，氣缸松開，圓棒再次從工件側面退出，圓棒及壓塊根據工件高度進行調整，可實現各類圓類工件的抓取，滿足工件換型的需要；此抓手的成功開發，解決了磨床桁架機器人改造的難題，可在全行業進行推廣應用，可大大提升生產力自動化的發展步伐。

技術領域

本發明涉及一種吊鉤式抓手，尤其是一種使用方便的吊鉤式抓手。

背景技術

目前，市場上桁架機器人類產品主要應用于車床自動化改造，磨床改造的較少，因磨床結構與車床存在本質區別：1，工件夾持方式：車床采用卡盤夾持，磨床采用電磁吸盤加支承點吸附工件，2，機床內部空間：車床內部空間較大，磨床內部結構緊湊，空間較小。故磨床桁架機器人改造如使用現有制式抓手，外圓夾持抓手會發生與支承塊碰撞，內圓撐夾抓手與砂輪發生干涉。

發明內容

本發明的目的提供一種使用方便的吊鉤式抓手，解決上述現有技術問題中的一個或者多個。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種吊鉤式抓手，該吊鉤式抓手安裝在機械手臂上，其創新點在于：包括氣缸、壓板以及圓棒；氣缸安裝在機械手側壁上，壓板安裝在氣缸的伸縮端部，圓棒位于機械手末端且圓棒向氣缸一側延伸。

在一些實施方式中，氣缸為三軸氣缸，三軸氣缸的端部包括三個同步伸縮的伸縮桿。

在一些實施方式中，三軸氣缸的三個伸縮桿端部設有連接板，連接板將三個伸縮桿連接成一個伸縮整體；壓板平鋪在連接板底部。

本發明的優點在于：本技術方案的磨床吊鉤式抓手，由氣缸、壓板、圓棒組成，通過螺絲固定在桁架機械手臂上，通過鉤掛的方式夾持工件，壓板為V型塊固定在氣缸上，抓取工件時，圓棒從工件側面進入工件后，氣缸抬起，工件被圓棒及壓板固定，機械手將工件運輸至機床上料位后，氣缸松開，圓棒再次從工件側面退出，圓棒及壓塊根據工件高度進行調整，可實現各類圓類工件的抓取，滿足工件換型的需要；此抓手的成功開發，解決了磨床桁架機器人改造的難題，可在全行業進行推廣應用，可大大提升生產力自動化的發展步伐。

附圖說明圖1為本發明一種吊鉤式抓手的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本發明進行進一步詳細的說明。

如圖1所示的一種吊鉤式抓手，該吊鉤式抓手安裝在機械手臂上，其創新點在于：包括氣缸1、壓板2以及圓棒3；氣缸1安裝在機械手側壁上，壓板2安裝在氣缸1的伸縮端部，圓棒3位于機械手末端且圓棒3向氣缸1一側延伸。

在一些實施方式中，氣缸1為三軸氣缸1，三軸氣缸1的端部包括三個同步伸縮的伸縮桿。

在一些實施方式中，三軸氣缸1的三個伸縮桿端部設有連接板，連接板將三個伸縮桿連接成一個伸縮整體；壓板2平鋪在連接板底部。

本發明的優點在于：本技術方案的磨床吊鉤式抓手，由氣缸1、壓板2、圓棒3組成，通過螺絲固定在桁架機械手臂上，通過鉤掛的方式夾持工件，壓板2為V型塊固定在氣缸1上，抓取工件時，圓棒3從工件側面進入工件后，氣缸1抬起，工件被圓棒3及壓板2固定，機械手將工件運輸至機床上料位后，氣缸1松開，圓棒3再次從工件側面退出，圓棒3及壓塊根據工件高度進行調整，可實現各類圓類工件的抓取，滿足工件換型的需要；此抓手的成功開發，解決了磨床桁架機器人改造的難題，可在全行業進行推廣應用，可大大提升生產力自動化的發展步伐。

本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。以上所述僅是本發明的優選方式，應當指出，對于本領域普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干相似的變形和改進，這些也應視為本發明的保護范圍之內。