[發明專利]一種吊鉤式抓手在審
| 申請號： | 201910278166.2 | 申請日： | 2019-04-09 |
| 公開（公告）號： | CN109909874A | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 趙小林;陳同基 | 申請（專利權）人： | 江蘇萬達特種軸承有限公司 |
| 主分類號： | B24B41/00 | 分類號： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡劍輝 |
| 地址： | 226500 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圓棒 氣缸 抓手 吊鉤 壓板 磨床 抓取 工件側面 機械手臂 桁架機器人 工件運輸 夾持工件 螺絲固定 機械手 桁架 全行業 上料位 鉤掛 松開 抬起 壓塊 機床 自動化 退出 生產力 改造 成功 開發 | ||
【權利要求書】：
1.一種吊鉤式抓手，該吊鉤式抓手安裝在機械手臂上，其特征在于：包括氣缸（1）、壓板（2）以及圓棒（3）；所述氣缸（1）安裝在機械手側壁上，所述壓板（2）安裝在氣缸（1）的伸縮端部，所述圓棒（3）位于機械手末端且圓棒（3）向氣缸（1）一側延伸。
2.根據權利要求1所述的一種吊鉤式抓手，其特征在于：所述氣缸（1）為三軸氣缸（1），所述三軸氣缸（1）的端部包括三個同步伸縮的伸縮桿。
3.根據權利要求1或2所述的一種吊鉤式抓手，其特征在于：所述三軸氣缸（1）的三個伸縮桿端部設有連接板，所述連接板將三個伸縮桿連接成一個伸縮整體；所述壓板（2）平鋪在連接板底部。
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