[發明專利]一種應用于點膠自動流水線的檢驗方法、裝置及其流水線

在審

• 申請號: 201910277851.3
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN110170417A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 鄭明國
• 申請（專利權）人: 珠海誠鋒電子科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 譚昉

本發明公開了一種應用于點膠自動流水線的檢驗方法、裝置及流水線，所述方法包括：控制相機獲取傳送帶上工件的特征信息；根據所述特征信息，獲取所述工件的識別標識和預點膠路徑；判斷加工清單中是否包含所述識別標識，且加工清單中所述識別標識對應工件的任務數是否未達到；若是，根據所述預點膠路徑，控制點膠機進行點膠操作，并對所述識別標識對應工件的任務數加一；若否，確定所述工件為NG工件，并控制篩選機構將所述NG工件移出傳送帶。所述裝置使用了所述方法，所述流水線應用了所述方法和裝置。本發明可實現對流水線上工件數量的實時監控，可防止超量完成任務的情況出現，節約了生產物料成本。

技術領域

本發明涉及自動化領域，尤其涉及一種應用于點膠自動流水線的檢驗方法、裝置及其流水線。

背景技術

現有的點膠流水線為半自動流水線，通過預先編程的點膠路徑對相應的工件進行點膠，雖然一定程度上解放了人力，但其前期準備費時費力，且在更換工件時需要同步手動更換編程，無法適應對多種工件同時點膠。

本發明于此基礎上提供了一種可同時對多種工件自動點膠的自動流水線，操作人員可以使用流水線點膠加工多種工件，流水線自動識別工件并進行點膠。

然而，本發明的方式存在超量完成工件的風險，示例性的，當A工件的生產目標是100件時，若多條流水線同時加工，A工件的點膠數量是以所有操作員放入該工件的總數量為準的，實際點膠數量可能會超出100件，在制造商管理不善或人員疏漏的情況下，容易出現超量完成任務的情況，造成不必要的資源浪費。

發明內容

為克服本發明的點膠方法可能超量完成任務，造成資源浪費的問題，本發明實施例一發明提供了一種應用于點膠自動流水線的檢驗方法，包括：

控制相機獲取傳送帶上工件的特征信息，

根據所述特征信息，獲取所述工件的識別標識和預點膠路徑；

判斷加工清單中是否包含所述識別標識，且加工清單中所述識別標識對應工件的任務數是否未達到；

若是，根據所述預點膠路徑，控制點膠機進行點膠操作，并對所述識別標識對應工件的任務數加一；

若否，確定所述工件為NG工件，并控制篩選機構將所述NG工件移出傳送帶。

進一步，上述在所述確定所述工件為NG工件，并控制篩選機構將所述NG工件移出傳送帶的步驟之后，還包括：

控制所述點膠機的警報機構進行預警操作，所述警報機構包括蜂鳴器或指示燈。

進一步，上述所述控制所述點膠機的警報機構進行預警操作的步驟之后，還包括：

記錄所述NG工件的錯誤信息，并對NG工件的數量進行加一操作，所述錯誤信息包括識別標識、識別標識的獲取時間、操作員的打卡信息和所述點膠機的編號。

進一步，上述所述記錄所述NG工件錯誤信息，并對NG工件的數量進行加一操作的步驟之后，還包括：

當所述NG工件的數量大于預設數值后，向產線管理員的隨身設備發送所有NG工件的錯誤匯總信息。

進一步，上述所述控制相機獲取傳送帶上工件的特征信息的步驟之前，還包括：

在標準工件上制作點膠描繪路徑，并將標準工件放入傳送帶，保持標準工件的設置角度與所述相機的基準方向對應；

控制相機獲取傳送帶上標準工件的特征信息以及標準工件上的點膠描繪路徑；所述特征信息包括標準工件的色彩、尺寸和外輪廓信息；

以第一預設間隔在所述點膠描繪路徑上獲取描繪點，以平滑曲線依次連接描繪點得到預點膠路徑，所述預點膠路徑包括各描繪點的坐標和向量；