[發(fā)明專利]一種應用于點膠自動流水線的檢驗方法、裝置及其流水線

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• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN110170417A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 鄭明國
• 申請（專利權）人: 珠海誠鋒電子科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 譚昉

1.一種應用于點膠自動流水線的檢驗方法，其特征在于，包括：

控制相機獲取傳送帶上工件的特征信息，

根據所述特征信息，獲取所述工件的識別標識和預點膠路徑；

判斷加工清單中是否包含所述識別標識，且加工清單中所述識別標識對應工件的任務數是否未達到；

若是，根據所述預點膠路徑，控制點膠機進行點膠操作，并對所述識別標識對應工件的任務數加一；

若否，確定所述工件為NG工件，并控制篩選機構將所述NG工件移出傳送帶。

2.如權利要求1所述的應用于點膠自動流水線的檢驗方法，其特征在于，在所述確定所述工件為NG工件，并控制篩選機構將所述NG工件移出傳送帶的步驟之后，還包括：

控制所述點膠機的警報機構進行預警操作，所述警報機構包括蜂鳴器或指示燈。

3.如權利要求2所述的應用于點膠自動流水線的檢驗方法，其特征在于，所述控制所述點膠機的警報機構進行預警操作的步驟之后，還包括：

記錄所述NG工件的錯誤信息，并對NG工件的數量進行加一操作，所述錯誤信息包括識別標識、識別標識的獲取時間、操作員的打卡信息和所述點膠機的編號。

4.如權利要求3所述的應用于點膠自動流水線的檢驗方法，其特征在于，所述記錄所述NG工件錯誤信息，并對NG工件的數量進行加一操作的步驟之后，還包括：

當所述NG工件的數量大于預設數值后，向產線管理員的隨身設備發(fā)送所有NG工件的錯誤匯總信息。

5.如權利要求4所述的應用于點膠自動流水線的檢驗方法，其特征在于，所述控制相機獲取傳送帶上工件的特征信息的步驟之前，還包括：

在標準工件上制作點膠描繪路徑，并將標準工件放入傳送帶，保持標準工件的設置角度與所述相機的基準方向對應；

控制相機獲取傳送帶上標準工件的特征信息以及標準工件上的點膠描繪路徑；所述特征信息包括標準工件的色彩、尺寸和外輪廓信息；

以第一預設間隔在所述點膠描繪路徑上獲取描繪點，以平滑曲線依次連接描繪點得到預點膠路徑，所述預點膠路徑包括各描繪點的坐標和向量；

輸入工件的識別標識，建立所述特征信息與識別標識和預點膠路徑的配對關系，生成特征庫。

6.如權利要求5所述的應用于點膠自動流水線的檢驗方法，其特征在于，所述控制相機獲取傳送帶上工件的特征信息的步驟，具體為：

控制相機獲取傳送帶上工件的特征信息和方位信息，所述方位信息包括設置角度。

7.如權利要求6所述的應用于點膠自動流水線的檢驗方法，其特征在于，所述根據所述預點膠路徑，控制點膠機進行點膠操作的步驟，包括：

根據工件的設置角度變換所述預點膠路徑上的各描繪點的坐標和向量；

選取點膠起始點和點膠終止點；

根據所述變換后各描繪點的坐標和向量、所述點膠起始點和點膠終止點，確定實際點膠路徑。

8.一種應用于點膠自動流水線的檢驗裝置，其特征在于，包括：

控制模塊，用于控制相機獲取傳送帶上工件的特征信息，

獲取模塊，用于根據所述特征信息，獲取所述工件的識別標識和預點膠路徑；

判斷模塊，用于判斷加工清單中是否包含所述識別標識，且加工清單中所述識別標識對應工件的任務數是否未達到；

第一處理模塊，用于根據所述預點膠路徑，控制點膠機進行點膠操作，并對所述識別標識對應工件的任務數加一；

第二處理模塊，用于確定所述工件為NG工件，并控制篩選機構將所述NG工件移出傳送帶。