[發(fā)明專利]地圖更新方法、裝置和存儲介質

在審

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• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN111797103A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 吳聰;袁博;彭良龍;劉正林;劉琨;郭兆鐘
• 申請（專利權）人: 合肥四維圖新科技有限公司
• 主分類號: G06F16/23
• 分類號: G06F16/23;G06F16/25;G06F16/29;G01C21/32;G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 榮甜甜;劉芳

本發(fā)明提供一種地圖更新方法、裝置和存儲介質，該方法包括：獲取待處理對象的多個測量數據；根據待處理對象的每個測量數據，以及，地圖中多個已存儲對象的預設數據，判斷待處理對象的每個測量數據是否發(fā)生變化，待處理對象和已存儲對象均為具有多個角點的對象；若存在待處理對象發(fā)生變化的測量數據的個數大于預設個數，則根據待處理對象發(fā)生變化的測量數據對地圖進行更新。本發(fā)明地圖更新的實時性高，地圖更新及時。

技術領域

本發(fā)明涉及高精度地圖技術領域，尤其涉及一種地圖更新方法、裝置和存儲介質。

背景技術

高精度地圖是實現自動駕駛的基礎，隨著自動駕駛技術的發(fā)展，高精度地圖技術也快速發(fā)展。高精度地圖相對于傳統電子地圖具有更加豐富細致的道路、交通牌等信息，可以更加精準地反映道路的真實情況。與傳統電子地圖相比，它的圖層數量更多，圖層內容更加精細，正是因為高精度地圖豐富的信息含量，使得它具有龐大的數據量。而城市中的交通牌等通常會發(fā)生位置變化或者屬性變化，如A處原設置有一正方形的交通牌，用于指示限速40km/h，而后來變化成六邊形的交通牌，用于指示限速60km/h；則需要對高精度地圖中的交通牌進行更新。

現有技術中，通常根據政府或者交管部門發(fā)布的信息，或者用戶在指定網站上報的信息，獲取交通牌的變化；根據各方面采集的信息，對高精度地圖進行更新。

但現有技術中的地圖更新方法實時性差、高精度地圖的更新不及時。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種地圖更新方法、裝置和存儲介質，地圖更新的實時性高，地圖更新及時。

本發(fā)明的第一方面提供一種地圖更新方法，包括：

獲取待處理對象的多個測量數據；

根據所述待處理對象的每個所述測量數據，以及，地圖中多個已存儲對象的預設數據，判斷所述待處理對象的每個所述測量數據是否發(fā)生變化，所述待處理對象和所述已存儲對象均為具有多個角點的對象；

若存在所述待處理對象發(fā)生變化的測量數據的個數大于預設個數，則根據所述待處理對象發(fā)生變化的測量數據對地圖進行更新。

本發(fā)明的第二方面提供一種地圖更新裝置，包括：

測量數據獲取模塊，用于獲取待處理對象的多個測量數據；

判斷模塊，用于根據所述待處理對象的每個所述測量數據，以及，地圖中多個已存儲對象的預設數據，判斷所述待處理對象的每個所述測量數據是否發(fā)生變化，所述待處理對象和所述已存儲對象均為具有多個角點的對象；

更新模塊，用于若存在所述待處理對象發(fā)生變化的測量數據的個數大于預設個數，則根據所述待處理對象發(fā)生變化的測量數據對地圖進行更新。

本發(fā)明的第三方面提供一種地圖更新裝置，包括：至少一個處理器和云服務器；

所述云服務器用于存儲計算機執(zhí)行指令、已存儲對象的預設數據、終端上報的源數據及測量數據；

所述至少一個處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機執(zhí)行指令，使得所述地圖更新裝置執(zhí)行上述地圖更新方法。

本發(fā)明的第四方面提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機執(zhí)行指令，當所述計算機執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時，實現上述地圖更新方法。

本發(fā)明提供一種地圖更新方法、裝置和存儲介質，該方法包括：獲取待處理對象的多個測量數據；根據所述待處理對象的每個所述測量數據，以及，地圖中多個已存儲對象的預設數據，判斷所述待處理對象的每個所述測量數據是否發(fā)生變化，所述待處理對象和所述已存儲對象均為具有多個角點的對象；若存在所述待處理對象發(fā)生變化的測量數據的個數大于預設個數，則根據所述待處理對象發(fā)生變化的測量數據對地圖進行更新。本發(fā)明地圖更新的實時性高，地圖更新及時。

附圖說明