[發明專利]地圖更新方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 201910277159.0
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN111797103A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 吳聰;袁博;彭良龍;劉正林;劉琨;郭兆鐘
• 申請（專利權）人: 合肥四維圖新科技有限公司
• 主分類號: G06F16/23
• 分類號: G06F16/23;G06F16/25;G06F16/29;G01C21/32;G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 榮甜甜;劉芳

1.一種地圖更新方法，其特征在于，包括：

獲取待處理對象的多個測量數據；

根據所述待處理對象的每個所述測量數據，以及，地圖中多個已存儲對象的預設數據，判斷所述待處理對象的每個所述測量數據是否發生變化，所述待處理對象和所述已存儲對象均為具有多個角點的對象；

若存在所述待處理對象發生變化的測量數據的個數大于預設個數，則根據所述待處理對象發生變化的測量數據對地圖進行更新。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待處理對象的多個測量數據之前，還包括：

獲取多個終端上報的所述待處理對象的源數據；

將所述源數據轉化為相同格式的所述測量數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷所述待處理對象的每個所述測量數據是否發生變化之前，還包括：

根據所述待處理對象的每個所述測量數據，以及，地圖中多個已存儲對象的預設數據，判斷所述多個已存儲對象中是否包含有所述待處理對象。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述測量數據包括：上報所述測量數據的終端的位置坐標和所述待處理對象的多個角點坐標；所述已存儲對象的預設數據包括：所述已存儲對象的位置坐標和所述已存儲對象的多個角點坐標。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述判斷所述多個已存儲對象中是否包含有所述待處理對象，包括：

根據每個所述已存儲對象的多個角點坐標，獲取每個所述已存儲對象的中心坐標；

若在所述上報所述測量數據的終端的位置坐標的預設范圍內包括所述已存儲對象的位置坐標，則獲取所述已存儲對象的位置坐標對應的已存儲對象的中心坐標；

根據所述待處理對象的多個角點坐標，獲取所述待處理對象的中心坐標；

根據所述待處理對象的中心坐標和所述已存儲對象的中心坐標的第一距離差值，判斷多個所述已存儲對象中是否包含有所述待處理對象。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，若所述第一距離差值中的最小距離差值大于第一距離閾值，則確定所述多個已存儲對象中不包含所述待處理對象；

若所述第一距離差值中的最小距離差值小于第一距離閾值，則確定所述多個已存儲對象中包含有所述待處理對象。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述多個已存儲對象中不包含所述待處理對象，則確定所述待處理對象的所述測量數據狀態為新增；

若所述測量數據中不包含有所述已存儲的測量數據，則確定所述已存儲對象的狀態為刪除。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述多個已存儲對象中包含所述待處理對象，則判斷所述待處理對象的屬性是否發生變化，以及，判斷所述待處理對象的每個角點坐標與所述地圖中的所述待處理對象的每個角點坐標之間的第二距離差值是否均大于第二距離閾值；

若所述待處理對象的屬性發生變化，或者，若所述第二距離差值均大于所述第二距離閾值，則確定所述待處理對象的所述測量數據狀態為修改。

9.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述若存在所述待處理對象發生變化的測量數據的個數大于預設個數之后，還包括：

根據所述待處理對象的每個角點在多個測量數據中的均值角點坐標，以及，所述待處理對象的每個測量數據中的中心坐標，對所述地圖進行更新。

10.一種地圖更新系統，其特征在于，包括：至少一個處理器和云服務器；

所述云服務器用于存儲計算機執行指令、已存儲對象的預設數據、終端上報的源數據及測量數據；

所述至少一個處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令，使得所述地圖更新裝置執行權利要求1-9任一項所述的方法。