[發明專利]一種地圖評估方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910275948.0
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN110008299A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 呂衛娜
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種地圖評估方法，其特征在于，所述方法包括：

在待評估地圖中獲取當前待評估區域對應的至少一個樣本線要素；

根據所述當前待評估區域對應的至少一個樣本線要素以及預先確定的所述當前待評估區域對應的至少一個真值線要素，對所述當前待評估區域對應的至少一個樣本線要素進行評估。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前待評估區域對應的至少一個樣本線要素以及預先確定的所述當前待評估區域對應的至少一個真值線要素，對所述當前待評估區域對應的至少一個樣本線要素進行評估，包括：

在所述當前待評估區域對應的各個樣本線要素上，每間隔預設距離提取出一個樣本對象點；在所述當前待評估區域對應的各個真值線要素上，每間隔所述預設距離提取出一個真值對象點；

根據各個樣本線要素上的樣本對象點和各個真值線要素上的真值對象點，計算所述當前待評估區域對應的至少一個樣本線要素的評估參數；其中，所述評估參數至少包括以下至少一個：召回率、準確率；

根據所述當前待評估區域對應的至少一個樣本線要素的評估參數，對所述當前待評估區域對應的至少一個樣本線要素進行評估。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據各個樣本線要素上的樣本對象點和各個真值線要素上的真值對象點，計算所述當前待評估區域對應的至少一個樣本線要素的評估參數，包括：

將各個真值線要素上的真值對象點投影到各個樣本線要素上的樣本對象點上，獲取到各個真值線要素上的真值對象點被各個樣本線要素上的樣本對象點召回的數量以及各個真值線要素上的真值對象點未被各個樣本線要素上的樣本對象點召回的數量；

根據各個真值線要素上的真值對象點被各個樣本線要素上的樣本對象點召回的數量以及各個真值線要素上的真值對象點未被各個樣本線要素上的樣本對象點召回的數量，計算所述當前待評估區域對應的至少一個樣本線要素的召回率。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據各個樣本線要素上的樣本對象點和各個真值線要素上的真值對象點，計算所述當前待評估區域對應的至少一個樣本線要素的評估參數，包括：

將各個樣本線要素上的樣本對象點投影到各個真值線要素上的真值對象點上，獲取到各個樣本線要素上的樣本對象點被各個真值線要素上的真值對象點命中的數量以及各個樣本線要素上的樣本對象點未被各個真值線要素上的真值對象點命中的數量；

根據各個樣本線要素上的樣本對象點被各個真值線要素上的真值對象點命中的數量以及各個樣本線要素上的樣本對象點未被各個真值線要素上的真值對象點命中的數量，計算所述當前待評估區域對應的至少一個樣本線要素的準確率。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將各個樣本線要素上的樣本對象點投影到各個真值線要素上的真值對象點上，獲取到各個樣本線要素上的樣本對象點被各個真值線要素上的真值對象點命中的數量以及各個樣本線要素上的樣本對象點未被各個真值線要素上的真值對象點命中的數量，包括：

計算各個樣本線要素上的樣本對象點與各個樣本線要素上的樣本對象點的距離，以及各個樣本對象點在各個樣本線要素上的投影切向與各個樣本對象點對應的真值對象點在各個真值線要素上的投影切向的夾角；

根據各個樣本線要素上的樣本對象點與各個樣本線要素上的樣本對象點的距離以及各個樣本對象點在各個樣本線要素上的投影切向與各個樣本對象點對應的真值對象點在各個真值線要素上的投影切向的夾角，確定出各個樣本線要素上準確的樣本對象點和不準確的樣本對象點；

根據各個樣本線要素上準確的樣本對象點和不準確的樣本對象點，獲取到各個樣本線要素上的樣本對象點被各個真值線要素上的真值對象點命中的數量以及各個樣本線要素上的樣本對象點未被各個真值線要素上的真值對象點命中的數量。

6.一種地圖評估裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取模塊和評估模塊；其中，

所述獲取模塊，用于在待評估地圖中獲取當前待評估區域對應的至少一個樣本線要素；

所述評估模塊，用于根據所述當前待評估區域對應的至少一個樣本線要素以及預先確定的所述當前待評估區域對應的至少一個真值線要素，對所述當前待評估區域對應的至少一個樣本線要素進行評估。