[發(fā)明專利]重力舉升型全向運(yùn)載式機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910275503.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110015356A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱倩燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海富洋云網(wǎng)機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04;B62D57/02;B66F7/14
• 代理公司: 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.重力舉升型全向運(yùn)載式機(jī)器人，包括鋼結(jié)構(gòu)底盤(pán)(1)，其特征在于：所述鋼結(jié)構(gòu)底盤(pán)(1)的左右兩側(cè)均固定連接有車頭座(2)，且車頭座(2)的上端分別固定安裝有前車頭(3)和后車頭(14)，所述前車頭(3)的內(nèi)部安裝有電控箱(21)，所述鋼結(jié)構(gòu)底盤(pán)(1)的底部左右兩側(cè)對(duì)稱固定安裝有四個(gè)承重型萬(wàn)向輪(5)，所述鋼結(jié)構(gòu)底盤(pán)(1)的底部左右兩側(cè)中部分別固定安裝有舵輪(22)，所述鋼結(jié)構(gòu)底盤(pán)(1)的底部左右兩側(cè)分別固定安裝有驅(qū)動(dòng)舵輪(22)的前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)和后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，且前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)和后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)均與電控箱(21)電性連接，所述鋼結(jié)構(gòu)底盤(pán)(1)的上端中部固定安裝有舉升單元(9)，且舉升單元(9)與電控箱(21)電性連接，所述舉升單元(9)的頂部輸出端固定連接有舉升平臺(tái)(15)，所述鋼結(jié)構(gòu)底盤(pán)(1)的下端固定安裝有地標(biāo)檢測(cè)單元(10)，且地標(biāo)檢測(cè)單元(10)與電控箱(21)電性連接，所述電控箱(21)的信號(hào)輸入端口電性連接有無(wú)線模塊單元(20)，所述無(wú)線模塊單元(20)的內(nèi)部設(shè)有無(wú)線遙控接收單元(11)，所述鋼結(jié)構(gòu)底盤(pán)(1)的下端固定安裝有為電控箱(21)供電的蓄電池(17)，所述鋼結(jié)構(gòu)底盤(pán)(1)的正面和背面上下兩端分別固定連接有上支撐架(19)和下支撐架(18)，所述前車頭(3)和后車頭(14)的頂部均固定安裝有激光測(cè)距傳感器(23)，且激光測(cè)距傳感器(23)與電控箱(21)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力舉升型全向運(yùn)載式機(jī)器人，其特征在于：所述鋼結(jié)構(gòu)底盤(pán)(1)由碳素結(jié)構(gòu)鋼焊接而成，所述車頭座(2)遠(yuǎn)離鋼結(jié)構(gòu)底盤(pán)(1)的一側(cè)固定連接有安全觸邊(4)，且安全觸邊(4)的邊緣部固定連接有橡膠條。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力舉升型全向運(yùn)載式機(jī)器人，其特征在于：所述鋼結(jié)構(gòu)底盤(pán)(1)的正面和背面均通過(guò)螺栓固定連接有封板(6)，所述前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)和后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)的輸出端均設(shè)有磁引導(dǎo)單元(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力舉升型全向運(yùn)載式機(jī)器人，其特征在于：所述鋼結(jié)構(gòu)底盤(pán)(1)的底部右側(cè)固定安裝有為蓄電池(17)充電的充電接口(13)，所述舉升平臺(tái)(15)的邊緣部固定安裝有QT工裝(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力舉升型全向運(yùn)載式機(jī)器人，其特征在于：所述舉升單元(9)設(shè)有四個(gè)，所述舉升單元(9)由一組動(dòng)力單元、一套換向機(jī)構(gòu)、一套導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、一套同步連桿機(jī)構(gòu)和一套絲桿升降機(jī)組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力舉升型全向運(yùn)載式機(jī)器人，其特征在于：所述舉升平臺(tái)(15)由Q235結(jié)構(gòu)鋼焊接加工而成，且上平面鋪設(shè)柔性聚氨酯墊塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重力舉升型全向運(yùn)載式機(jī)器人，其特征在于：所述前驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)和后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)均由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向齒輪和懸掛單元組成。