[發明專利]動作輔助系統和管理裝置

在審

• 申請號: 201910275429.4
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN110355739A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 金谷學;竹內真司
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本發明提供了動作輔助系統和管理裝置。動作輔助系統(1)包括多個輔助裝置(10)和管理裝置(20)，管理裝置(20)管理上述多個輔助裝置(10)。上述輔助裝置(10)具有：產生輔助上述輔助對象人員(11)的動作的動力的動力部(161)、能與上述管理裝置(20)通信的通信部(174)、和將上述動力部(161)的動作信息發送至上述管理裝置(20)的控制裝置(172)。上述管理裝置(20)基于上述動作信息，生成總括上述多個輔助對象人員(11)的作業狀態的總括信息，向上述輔助對象人員(11)或者管理人員提示上述總括信息的至少一部分。

技術領域

本發明涉及工廠等中使用的動作輔助系統和管理裝置。

背景技術

近年來，使用減少作業人員進行重體力作業時的腰部等的負擔的輔助裝置。輔助裝置也被稱為動力輔助服(Power Assist Suit)或者動力服(Powered suit)，安裝于輔助對象人員的身體而對輔助對象人員的輔助對象身體部(腰部、臂部等)的動作進行輔助。

在日本專利第5493142中，提出了輔助裝置將自身的動作履歷信息發送至管理人員側，并且從管理人員側接收與伴隨著安裝人員的動作的運動機能的狀態對應的更新信息，基于該更新信息進行最佳的輔助動作。

然而，例如在工廠中，輔助裝置多使用于制品或者部件的裝卸、重物的搬運等、生產線外的多個作業人員進行的作業。生產線的運轉狀況例如通過工廠內的通信網絡進行集中管理，但難以管理生產線外的多個作業人員進行的作業狀況。

發明內容

因此，本發明提供能夠容易管理使用了多個輔助裝置的作業的作業狀況的動作輔助系統和管理裝置。

本發明的第一方面的動作輔助系統，包括：多個輔助裝置，分別安裝于進行輔助對象作業的多個輔助對象人員，對上述輔助對象人員的輔助對象身體部的動作進行輔助；以及管理裝置，管理上述多個輔助裝置。上述輔助裝置具有：產生輔助上述輔助對象身體部的動作的動力的動力部、能與上述管理裝置通信的通信部、以及經由上述通信部將上述動力部的動作信息發送至上述管理裝置的控制裝置。上述管理裝置基于從上述多個輔助裝置獲得的上述動作信息，生成總括上述多個輔助對象人員的作業狀態的總括信息，向上述輔助對象人員或者管理人員提示上述總括信息的至少一部分。

本發明的第二方面的管理裝置用于管理多個輔助裝置，上述多個輔助裝置分別安裝于進行輔助對象作業的多個輔助對象人員，并將動力部的動作信息發送至上述管理裝置，該動力部產生輔助上述輔助對象人員的輔助對象身體部的動作的動力，上述管理裝置包括處理器。上述處理器基于從上述多個輔助裝置獲得的上述動作信息生成總括上述多個輔助對象人員的作業狀態的總括信息，向上述輔助對象人員或者管理人員提示上述總括信息的至少一部分。

根據本發明的動作輔助系統和管理裝置，能夠容易管理使用了輔助裝置的多個輔助對象人員的作業狀況。

附圖說明

根據以下參照附圖對實施例進行的詳細說明可了解本發明的上述以及更多的特點和優點，在附圖中，對相同的元素標注相同的附圖標記。

圖1的(a)是表示本發明的一個實施方式涉及的動作輔助系統中使用的輔助裝置的立體圖。

圖1的(b)是輔助機構的分解立體圖。

圖2是表示輔助裝置的使用狀態的示意圖。

圖3是對控制裝置的輸入輸出進行說明的說明圖。

圖4是動作輔助系統的簡要結構圖。

圖5是在工廠中應用了動作輔助系統的情況的示意圖。

具體實施方式

實施方式