[發(fā)明專利]動(dòng)作輔助系統(tǒng)和管理裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910275429.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110355739A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金谷學(xué);竹內(nèi)真司
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

1.一種動(dòng)作輔助系統(tǒng)(1)，其特征在于，包括：

多個(gè)輔助裝置(10)，分別安裝于進(jìn)行輔助對(duì)象作業(yè)的多個(gè)輔助對(duì)象人員(11)，對(duì)所述輔助對(duì)象人員(11)的輔助對(duì)象身體部的動(dòng)作進(jìn)行輔助；以及

管理裝置(20)，管理多個(gè)所述輔助裝置(10)，

所述輔助裝置(10)具有：動(dòng)力部(161)，產(chǎn)生對(duì)所述輔助對(duì)象身體部的動(dòng)作進(jìn)行輔助的動(dòng)力；通信部(174)，能與所述管理裝置(20)通信；以及控制裝置(172)，經(jīng)由所述通信部(174)將所述動(dòng)力部(161)的動(dòng)作信息發(fā)送至所述管理裝置(20)，

所述管理裝置(20)基于從多個(gè)所述輔助裝置(10)獲得到的所述動(dòng)作信息，生成總括多個(gè)所述輔助對(duì)象人員(11)的作業(yè)狀態(tài)的總括信息，向所述輔助對(duì)象人員(11)或者管理人員提示所述總括信息的至少一部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作輔助系統(tǒng)(1)，其特征在于，

所述管理裝置(20)基于所述輔助對(duì)象人員(11)進(jìn)行了所述輔助對(duì)象作業(yè)的次數(shù)，推斷所述輔助對(duì)象作業(yè)的進(jìn)展?fàn)顩r。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)作輔助系統(tǒng)(1)，其特征在于，

所述控制裝置(172)對(duì)進(jìn)行了所述輔助對(duì)象作業(yè)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，將計(jì)數(shù)得到的進(jìn)行了輔助對(duì)象作業(yè)的次數(shù)作為所述動(dòng)作信息發(fā)送至所述管理裝置(20)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的動(dòng)作輔助系統(tǒng)(1)，其特征在于，

所述輔助裝置(10)具有電流測(cè)定部(173a)，所述電流測(cè)定部(173a)測(cè)定供給至所述動(dòng)力部(161)的驅(qū)動(dòng)電流，

所述控制裝置(172)將所述電流測(cè)定部(173a)測(cè)定到的所述驅(qū)動(dòng)電流的值作為所述動(dòng)作信息發(fā)送至所述管理裝置(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)作輔助系統(tǒng)(1)，其特征在于，

所述管理裝置(20)通過(guò)比較接收到的所述驅(qū)動(dòng)電流的電流波形與預(yù)先取得的基準(zhǔn)電流波形，進(jìn)行所述輔助對(duì)象人員(11)的作業(yè)姿勢(shì)的評(píng)價(jià)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的動(dòng)作輔助系統(tǒng)(1)，其特征在于，

所述管理裝置(20)基于接收到的所述動(dòng)作信息，推斷所述輔助對(duì)象人員(11)的疲勞度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的動(dòng)作輔助系統(tǒng)(1)，其特征在于，

所述管理裝置(20)向所述輔助裝置(10)發(fā)送用于警告或者指示的警報(bào)信號(hào)，

所述輔助裝置(10)具有通知部，所述通知部在接收到所述警報(bào)信號(hào)時(shí)，將接收到該警報(bào)信號(hào)這一情況通知給所述輔助對(duì)象人員(11)。

8.一種管理裝置(20)，所述管理裝置(20)用于管理多個(gè)輔助裝置(10)，多個(gè)所述輔助裝置(10)分別安裝于進(jìn)行輔助對(duì)象作業(yè)的多個(gè)輔助對(duì)象人員(11)，將動(dòng)力部(161)的動(dòng)作信息發(fā)送至所述管理裝置(20)，所述動(dòng)力部(161)產(chǎn)生對(duì)所述輔助對(duì)象人員(11)的輔助對(duì)象身體部的動(dòng)作進(jìn)行輔助的動(dòng)力，

其特征在于，所述管理裝置(20)包括處理器，

所述處理器基于從多個(gè)所述輔助裝置(10)獲取到的所述動(dòng)作信息，生成總括多個(gè)所述輔助對(duì)象人員(11)的作業(yè)狀態(tài)的總括信息，向所述輔助對(duì)象人員(11)或者管理人員提示所述總括信息的至少一部分。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管理裝置(20)，其特征在于，

所述處理器基于所述輔助對(duì)象人員(11)進(jìn)行了所述輔助對(duì)象作業(yè)的次數(shù)，推斷所述輔助對(duì)象作業(yè)的進(jìn)展?fàn)顩r。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的管理裝置(20)，其特征在于，

所述處理器基于接收到的所述動(dòng)作信息，推斷所述輔助對(duì)象人員(11)的疲勞度。

11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的管理裝置(20)，其特征在于，

所述處理器向所述輔助裝置發(fā)送用于警告或者指示的警報(bào)信號(hào)。