[發明專利]一種半自動控制螺旋卸船機及其控制方法

在審

• 申請號: 201910274780.1
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN109835734A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王細平;潘敏獻;華芳;羅世兵;施明杰;錢毅強
• 申請（專利權）人: 上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60;B65G69/00
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 洪玲

1.一種半自動控制螺旋卸船機，包括龍門架本體，其特征在于：還包括水平螺旋輸送裝置、垂直螺旋輸送裝置、四窗口螺旋喂料裝置及用以控制螺旋卸船機的半控制系統；

所述水平螺旋輸送裝置，包括水平設置的螺旋外管，設于螺旋外管內的螺旋體，螺旋體直徑為1250mm，及設于螺旋外管后端部的驅動機構，螺旋外管后端與龍門架本體相連；

所述垂直螺旋輸送裝置，包括垂直設置的螺旋管，設于螺旋管內的螺旋件，螺旋件直徑為850mm，及設于螺旋管上端部的驅動裝置，螺旋管上端與螺旋外管前端相連；

所述四窗口螺旋喂料裝置，包括筒體，設于筒體上的若干個破碎錘，設于筒體下端的四個喂料窗口、反壓式螺旋線葉片，筒體上端與螺旋管下端相連。

2.如權利要求1所述的一種半自動控制螺旋卸船機，其特征在于：所述螺旋體上還設有若干個豎直吊桿支撐。

3.如權利要求1所述的一種半自動控制螺旋卸船機，其特征在于：所述螺旋體為雙頭螺旋葉片，其螺旋螺距為1000mm。

4.如權利要求1所述的一種半自動控制螺旋卸船機，其特征在于：所述螺旋件上還設有若干個中間支撐。

5.如權利要求1所述的一種半自動控制螺旋卸船機，其特征在于：所述螺旋件為雙頭螺旋葉片，其螺旋螺距為700mm。

6.如權利要求1所述的一種半自動控制螺旋卸船機，其特征在于：所述筒體為圓筒體，其直徑為970mm。

7.如權利要求6所述的一種半自動控制螺旋卸船機，其特征在于：所述反壓式螺旋線葉片為沿筒體圓周方向設置，螺旋母線長度為600mm，母線角度為90°遞減為0°。

8.一種如權利要求1-7任一項所述螺旋卸船機半自動控制方法，其特征在于：利用安裝于計算機內的半控制系統建立螺旋卸船機相對于船艙和相鄰螺旋機的三維機構模型、設置安全工作區域、規劃負載路徑、控制單機取料負載擺動；具體如下：

根據螺旋卸船機的機械參數，建立螺旋機三維機構模型，通過在螺旋卸船機各機構上裝設的傳感器，實施檢測龍門架本體大車行走位置、臂架旋轉角度、水平螺旋輸送裝置俯仰角度、垂直螺旋輸送裝置擺動角度，從而確定四窗口螺旋喂料裝置取料相對位置；

同一軌道上多臺螺旋卸船機之間經光纖通過中控進行連通，單臺螺旋卸船機上計算機采集本機上述實施檢測中的各參數，并實時傳送、接收本機及相鄰螺旋卸船機的位置；

當司機接收到中控發出的卸船指令后，將螺旋機開至指定泊位后，將水平螺旋輸送裝置、垂直螺旋輸送裝置放至零位狀態，通過操作旋轉和大車機構對船艙進行安全工作區域設置，限定四窗口螺旋喂料裝置在安全工作區域內進行取料工作，再對四窗口螺旋喂料裝置進行負載路徑選型；

司機選擇好其中一個路徑后，四窗口螺旋喂料裝置進行自動取料作業，當一個作業面完成后，計算機將提示司機確認是否進行下一個作業面作業，若是則將繼續執行重復動作；

相鄰兩臺螺旋卸船機之間采用防撞保護控制。

9.如權利要求8所述的一種螺旋卸船機半自動控制方法，其特征在于：所述防撞保護控制為，根據已經建立的螺旋機三維機構模型，在作業過程中采集到了相鄰螺旋卸船機的機構位置，通過實時運算，得出本螺旋卸船機與相鄰螺旋卸船機之間的距離及臂架相對位置，由半控制系統實時限制本機相應機構的運行范圍來達到兩臺螺旋卸船機之間的防撞；同時在司機室操作屏上實時顯示兩臺螺旋卸船機的臂架及行走的相對坐標位置，當到達限制區時，進行實時報警并停止相關機構的運行。

10.如權利要求8所述的一種螺旋卸船機半自動控制方法，其特征在于：通過設置4～6個設置點規劃出安全工作區域，限定四窗口螺旋喂料裝置在安全工作區域內進行取料工作，接著進行船型深度選型，根據船型大小不同，將對四窗口螺旋喂料裝置設置數個作業面，接著進行負載路徑選型，路徑設有前后式、左右式和旋轉中心式三種。