[發明專利]一種半自動控制螺旋卸船機及其控制方法

在審

• 申請號: 201910274780.1
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN109835734A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 王細平;潘敏獻;華芳;羅世兵;施明杰;錢毅強
• 申請（專利權）人: 上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60;B65G69/00
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 洪玲

本發明公開了一種半自動控制螺旋卸船機及其控制方法，包括龍門架本體，還包括水平螺旋輸送裝置、垂直螺旋輸送裝置、四窗口螺旋喂料裝置及用以控制螺旋卸船機的半控制系統；水平螺旋輸送裝置，包括螺旋外管，設于螺旋外管內的螺旋體，及設于螺旋外管后端部的驅動機構，螺旋外管后端與龍門架本體相連；垂直螺旋輸送裝置，包括螺旋管，設于螺旋管內的螺旋件，及設于螺旋管上端部的驅動裝置，螺旋管上端與螺旋外管前端相連；四窗口螺旋喂料裝置，包括筒體，設于筒體上的若干個破碎錘，設于筒體下端的四個喂料窗口、反壓式螺旋線葉片，筒體上端與螺旋管下端相連。本發明提高卸船機的安全性能和作業效率，降低對操作人員的技術水平要求，減少勞動強度。

技術領域

本發明涉及連續螺旋式卸船機，更具體地說，涉及一種半自動控制螺旋卸船機及其控制方法。

背景技術

卸船機是利用連續輸送機械制成能提升散粒物料的機頭，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料裝置，將散粒物料連續不斷地提出船艙，然后卸載到臂架或機架并能運至岸邊主輸的地方送機系統去的專用機械。卸船機的種類有螺旋式卸船機、氣力式卸船機、夾帶式卸船機等。其中，螺旋卸船機是以無撓性牽引構件的水平螺旋輸送機、垂直螺旋輸送機以及特制的取料裝置為主要工作機構的卸船機械，它是一種高效連續型散貨卸船機。

隨著各國對環保的重視，螺旋卸船機(也簡稱為螺旋機)需求有增加的趨勢，港口及電廠煤炭螺旋卸船機的生產率在1500t/h～2800t/h之間，國內外用戶需求較緊迫。螺旋輸送由于全封閉的特點，避免散料在運輸過程中產生撒料和粉塵，因而小型螺旋輸送設備早已在我國得到廣泛應用。目前我國自主研發的螺旋機，設備較為低端，難以滿足市場需求。

發明內容

針對現有技術中存在的上述缺陷，本發明的目的是提供一種半自動控制螺旋卸船機及其控制方法，提高卸船機的安全性能和作業效率，降低對操作人員的技術水平要求，減少勞動強度。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一方面，一種半自動控制螺旋卸船機，包括龍門架本體，還包括水平螺旋輸送裝置、垂直螺旋輸送裝置、四窗口螺旋喂料裝置及用以控制螺旋卸船機的半控制系統；

所述水平螺旋輸送裝置，包括水平設置的螺旋外管，設于螺旋外管內的螺旋體，螺旋體直徑為1250mm，及設于螺旋外管后端部的驅動機構，螺旋外管后端與龍門架本體相連；

所述垂直螺旋輸送裝置，包括垂直設置的螺旋管，設于螺旋管內的螺旋件，螺旋件直徑為850mm，及設于螺旋管上端部的驅動裝置，螺旋管上端與螺旋外管前端相連；

所述四窗口螺旋喂料裝置，包括筒體，設于筒體上的若干個破碎錘，設于筒體下端的四個喂料窗口、反壓式螺旋線葉片，筒體上端與螺旋管下端相連。

所述螺旋體上還設有若干個豎直吊桿支撐。

所述螺旋體為雙頭螺旋葉片，其螺旋螺距為1000mm。

所述螺旋件上還設有若干個中間支撐。

所述螺旋件為雙頭螺旋葉片，其螺旋螺距為700mm。

所述筒體為圓筒體，其直徑為970mm。

所述反壓式螺旋線葉片為沿筒體圓周方向設置，螺旋母線長度為600mm，母線角度為90°遞減為0°。

另一方面，一種螺旋卸船機半自動控制方法，利用安裝于計算機內的半控制系統建立螺旋卸船機相對于船艙和相鄰螺旋機的三維機構模型、設置安全工作區域、規劃負載路徑、控制單機取料負載擺動；具體如下：

根據螺旋卸船機的機械參數，建立螺旋機三維機構模型，通過在螺旋卸船機各機構上裝設的傳感器，實施檢測龍門架本體大車行走位置、臂架旋轉角度、水平螺旋輸送裝置俯仰角度、垂直螺旋輸送裝置擺動角度，從而確定四窗口螺旋喂料裝置取料相對位置；