[發明專利]一種三向測力平臺校準方法

有效

• 申請號: 201910274531.2
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN109870269B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 李華;周亮;賈軍鋒;劉崇智;王小鋒;杜戰宏;呂少力;黨井衛;宋養龍;王秋香
• 申請（專利權）人: 中航飛機起落架有限責任公司
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;張鮮

本發明公開了一種三向測力平臺校準方法，包括以下步驟：S1、垂向力值校準；S2、航向力值校準；S3、側向力值校準；S4、力值誤差和耦合誤差評判。本發明解決了航空工業起落架公司落震試驗用三向測力平臺在試驗現場難以系統校準的問題，為大噸位三向測力平臺校準提出一種校準方法，此方法根據飛機起落架落震試驗時起落架輪胎實際受力載荷特點，可對非標設備三向測力平臺的航向（X向）、側向（Y向）、垂向三個方向力值進行校準，三向測力平臺Z向承載受力區域進行校準，以及三向測力平臺航向（X向）、側向（Y向）、垂向（Z向）三個方向力值耦合進行校準。

技術領域

本發明涉及落震試驗測試設備校驗技術領域，尤其涉及一種三向測力平臺校準方法。

背景技術

飛機降落、起落架著陸過程中，通常飛機輪胎只承受地面施加的航向(X向)、側向(Y向)、垂向(Z向)三個方向的正交力。同樣在模擬飛機著陸的落震試驗中，用于測試起落架載荷的三向測力平臺也是測量模擬飛機著陸過程中的輪胎承受的航向(X向)、側向(Y向)、垂向(Z向)三個方向的正交力。開展飛機起落架落震試驗時，只有比較準確的測量出落震試驗過程中起落架輪胎處承受的X向、Y向、Z向三個方向的載荷，才能通過計算分析，真實的評判出試驗起落架的緩沖及承載特性，因此三向測力平臺的力值準確性需進行系統校準評判。測力平臺只有經過計量或校準后，落震試驗結果才能取得用戶的認可。

三向測力平臺是各航空公司自行設計的非標設備，一般由上下臺面及設于上下臺面之間的三向(垂向、航向和側向)力傳感器組件組成。三向測力平臺一般需要4個或6個三向力傳感器。也即，測力平臺垂向力值輸出由這些三向傳感器對應垂向力值矢量和輸出，測力平臺航向力值輸出由這些三向力傳感器對應航向力值矢量和輸出，測力平臺側向力值輸出由這些三向力傳感器對應側向力值矢量和輸出；落震試驗用三向測力平臺的航向、側向力輸出一般為垂向力值輸出的1/3-1/2。目前國內對落震試驗用的非標設備三向測力平臺沒有專門計量標準和計量設備，航空工業起落架公司自研的大噸位三向測力平臺校準困難問題一直即待解決。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種可靠性和準確性高的三向測力平臺校準方法。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種三向測力平臺校準方法，以所述三向測力平臺的航向受力為X向，以所述三向測力平臺的側向受力為Y向，以所述三向測力平臺的垂向受力方向為Z向建立直角坐標系，包括以下步驟：

S1、垂向力值校準