[發(fā)明專利]一種三向測力平臺校準方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910274531.2
• 申請日: 2019-04-08
• 公開（公告）號: CN109870269B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 李華;周亮;賈軍鋒;劉崇智;王小鋒;杜戰(zhàn)宏;呂少力;黨井衛(wèi);宋養(yǎng)龍;王秋香
• 申請（專利權）人: 中航飛機起落架有限責任公司
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;張鮮

1.一種三向測力平臺校準方法，以所述三向測力平臺的航向受力為X向，以所述三向測力平臺的側向受力為Y向，以所述三向測力平臺的垂向受力方向為Z向建立直角坐標系，其特征在于，包括以下步驟：

S1、垂向力值校準

S1.1、沿Z向向所述三向測力平臺逐級加載標準垂向力，記錄三向測力平臺的實際垂向輸出力，級數(shù)合集記為(Z1,Z2……Zm，……Zn)，其中，數(shù)字1-n代表逐級加載的級數(shù)，Z表示垂向方向，Zm表示垂向加載的第m級，標準垂向力集合記為(F_Z1,F_Z2……F_Zm……F_Zn)，其中，數(shù)字1-n代表逐級加載的級數(shù)，Z表示垂向方向，F(xiàn)表示標準力，F(xiàn)_Zm表示第m級加載的標準垂向力，實際垂向輸出力集合記為(f_Z1,f_Z2……f_Zm……f_Zn)，其中，數(shù)字1-n代表逐級加載的級數(shù)，Z表示垂向方向，f表示實際輸出力，f_Zm表示第m級加載后的實際垂向輸出力，第Zm級的垂向力值誤差δ_Zm計算如下：(f_Zm-F_Zm)/F_Z滿量程，其中，F(xiàn)_Z滿量程為三向測力平臺滿量程的標準垂向力，垂向力值誤差集合記為(δ_Z1,δ_Z2……δ_Zm……δ_Zn)，其中，數(shù)字1-n代表逐級加載的級數(shù)，Z表示垂向方向，δ為誤差代號，δ_Zm表示第m級的垂向力值誤差；若每一級的垂向力值誤差的絕對值均≤設定垂向力值誤差，轉步驟S2；若有至少一級的垂向力值誤差的絕對值﹥設定垂向力值誤差，轉步驟S1.2；

S1.2、以(1-δ_Zmax)作為修正系數(shù)，將三向測力平臺上位機軟件中每一個三向力傳感器對應的垂向力值校準曲線各計量點力值均乘以所述修正系數(shù)，重新擬合后得到修正后的垂向擬合曲線；其中，δ_Zmax為垂向力值誤差集合中絕對值最大的垂向力值誤差；

S2、航向力值校準

S2.1、沿Z向向所述三向測力平臺加載預壓力；

S2.2、沿X向向所述三向測力平臺逐級加載標準航向力，若實際垂向輸出力與預壓力的誤差≤設定干擾誤差，轉步驟S2.3；若實際垂向輸出力與預壓力的誤差﹥設定干擾誤差，則判斷不合格；

S2.3、記錄三向測力平臺的實際航向輸出力，級數(shù)合集記為(X1,X2……Xm，……Xn)，其中，數(shù)字1-n代表逐級加載的級數(shù)，X表示航向方向，Xm表示航向加載的第m級，標準航向力集合記為(F_X1,F_X2……F_Xm……F_Xn)，其中，數(shù)字1-n代表逐級加載的級數(shù)，X表示航向力方向，F(xiàn)表示標準力，F(xiàn)_Xm表示第m級加載的標準航向力，實際航向輸出力集合記為(f_X1,f_X2……f_Xm……f_Xn)，其中，數(shù)字1-n代表逐級加載的級數(shù)，X表示航向力方向，f表示實際輸出力，f_Xm表示第m級加載后的實際航向輸出力，第Xm級的航向力值誤差δ_Xm計算如下：(f_Xm–F_Xm)/F_X滿量程，其中，F(xiàn)_X滿量程為三向測力平臺滿量程的標準航向力，航向力值誤差集合記為(δ_X1,δ_X2……δ_Xm……δ_Xn)，其中，數(shù)字1-n代表逐級加載的級數(shù)，X表示航向力方向，δ為誤差代號，δ_Xm表示第m級的航向力值誤差；若每一級的航向力值的絕對值誤差均≤設定航向力值誤差，轉步驟S3；若有至少一級的航向力值誤差的絕對值﹥設定航向力值誤差，轉步驟S2.4；

S2.4、以(1-δ_Xmax)作為修正系數(shù)，將三向測力平臺上位機軟件中每一個三向力傳感器對應的航向力值校準曲線的各計量點力值均乘以所述修正系數(shù)，重新擬合后得到修正后的航向擬合曲線；其中，δ_Xmax為航向力值誤差集合中絕對值最大的航向力值誤差；

S3、側向力值校準

S3.1、沿Z向向所述三向測力平臺加載預壓力；

S3.2、沿Y向向所述三向測力平臺逐級加載標準側向力，若實際垂向輸出力與預壓力的誤差≤設定干擾誤差，轉步驟S3.3；若實際垂向輸出力與預壓力的誤差﹥設定干擾誤差，則判斷不合格；

S3.3、記錄三向測力平臺的實際側向輸出力，級數(shù)合集記為(Y1,Y2……Ym，……Yn)，其中，數(shù)字1-n代表逐級加載的級數(shù)，Y表示側向方向，Ym表示側向加載的第m級，標準側向力集合記為(F_Y1,F_Y2……F_Ym……F_Yn)，其中，數(shù)字1-n代表逐級加載的級數(shù)，Y表示側向力方向，F(xiàn)表示標準力，F(xiàn)_Ym表示第m級加載的標準側向力，實際側向輸出力集合記為(f_Y1,f_Y2……f_Ym……f_Yn)，其中，數(shù)字1-n代表逐級加載的級數(shù)，Y表示側向力方向，f表示實際輸出力，f_Ym表示第m級加載后的實際側向輸出力，第Ym級的側向力值誤差δ_Ym計算如下：(f_Ym–F_Ym)/F_Y滿量程，其中，F(xiàn)_Y滿量程為三向測力平臺滿量程的標準側向力，側向力值誤差集合記為(δ_Y1,δ_Y2……δ_Ym……δ_Yn)，其中，數(shù)字1-n代表逐級加載的級數(shù)，Y表示側向力方向，δ為誤差代號，δ_Ym表示第m級的側向力值誤差；若每一級的側向力值誤差的絕對值均≤設定側向力值誤差，轉步驟S4；若有至少一級的側向力值誤差的絕對值﹥設定側向力值誤差，轉步驟S3.4；

S3.4、以(1-δ_Ymax)作為修正系數(shù)，將三向測力平臺上位機軟件中每一個三向力傳感器對應的側向力值校準曲線的各計量點力值均乘以所述修正系數(shù)，重新擬合后得到修正后的側向擬合曲線；其中，δ_Ymax為側向力值誤差集合中絕對值最大的側向力值誤差；

S4、力值誤差和耦合誤差評判

沿Z向向所述三向測力平臺逐級加載標準垂向力，記錄Z向、X向和Y向的輸出力值；并計算Z向的力值誤差和Z向分別對X向和Y向的力值耦合誤差；

沿X向向所述三向測力平臺逐級加載標準航向力，記錄Z向、X向和Y向的輸出力值；并計算X向的力值誤差和X向分別對Z向和Y向的力值耦合誤差；

沿Y向向所述三向測力平臺逐級加載標準側向力，記錄Z向、X向和Y向的輸出力值；并計算Y向的力值誤差和Y向分別對X向和Z向的力值耦合誤差；

若各力值誤差的絕對值＜設定力值誤差且各力值耦合誤差的絕對值＜設定耦合誤差，則判斷合格；若至少一個力值誤差的絕對值﹥設定力值誤差和/或至少一個力值耦合誤差的絕對值﹥設定耦合誤差，則判斷不合格。