[發明專利]一種用于無人機保護的機架機構

在審

• 申請號: 201910273602.7
• 申請日: 2019-04-06
• 公開（公告）號: CN110015413A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 胡永星
• 申請（專利權）人: 胡永星
• 主分類號: B64C25/60
• 分類號: B64C25/60;B64C25/62;B64C25/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及無人機技術領域，且公開了一種用于無人機保護的機架機構，包括空心圓盤，空心圓盤的頂部環形陣列分布有四個弧形連接片，四個弧形連接片之間固定連接有安裝板，安裝板的上表面固定連接有無人機本體，空心圓盤的底部表面環形開設有四個連通槽，空心圓盤的內腔底部環形陣列分布有四個圓形液壓筒，四個連通槽的內側壁分別與四個圓形液壓筒一一對應設置。該用于無人機保護的機架機構，內腔的流體對自動泄壓閥進行沖擊，達到自動泄壓閥的臨界泄壓值，使得內腔的流體用過排液管排出，從而達到對過大沖擊力所產生的液壓壓強進行緩沖卸載，從而達到對無人機本體所受到的沖擊力進行分擔平衡的目的。

技術領域

本發明涉及無人機相關技術領域，具體為一種用于無人機保護的機架機構。

背景技術

無人機的使用越來越廣泛，無人機的不當使用可能使得無人機在使用時出現失控的情況，無人機在空中失控狀態下易墜落在地面，無人機在墜落在地面時很難垂直降落沖擊，使得無人機的著陸受力沖擊點不可控，而無人機的起落架一般能夠起到緩沖保護的作用，但現有的無人機起落支撐架在與地面進行接觸時受力沖擊點較小，而無人機起落支撐架的整體緩沖機構并不能對受力沖擊點進行有效緩沖或分擔沖擊力，使得無人機的受力沖擊點可能產生較大的損傷，因此需要一種無人機的保護機架機構，對無人機在墜落時受力沖擊點所受到的沖擊力進行分擔沖擊力，以降低沖擊力對無人機造成的損傷。

發明內容

解決了現有的無人機起落支撐裝置不能對無人機墜落時的受力沖擊點所承受的沖擊力進行分擔平衡的問題。

一種用于無人機保護的機架機構，包括空心圓盤，所述空心圓盤的頂部環形陣列分布有四個弧形連接片，四個所述弧形連接片之間固定連接有安裝板，所述安裝板的上表面固定連接有無人機本體，所述空心圓盤的底部表面環形開設有四個連通槽，所述空心圓盤的內腔底部環形陣列分布有四個圓形液壓筒，四個連通槽的內側壁分別與四個圓形液壓筒一一對應設置，四個所述圓形液壓筒的內側均設置有活塞盤，四個所述活塞盤的外側邊均套接有活動密封套，所述活動密封套的外側邊與相對應圓形液壓筒的內側壁相接觸，四個所述活塞盤的下表面中間位置均固定連接有連接柱，四個所述圓形液壓筒的底部均開設有活動通孔，四個所述活動通孔的內側壁均固定連接有密封圈，四個所述連接柱的底部一端分別貫穿相對應的活動通孔并穿插密封圈的內側，所述連接柱的末端延伸至相對應連通槽的內側與連接板固定連接，所述連接板位于相對應連通槽的正下方，所述連接板的上表面與圓形液壓筒的底部之間固定連接有彈性連接件，所述連接板的下表面固定連接有半弧接觸片，四個所述圓形液壓筒的環形外側壁均開設有兩個連通口，相鄰的兩個圓形液壓筒之間通過連通口固定連通有弧形連通管，四個所述弧形連通管和四個所述圓形液壓筒組成圓形，四個所述弧形連通管的弧形內側管壁均開設有徑向通孔，四個徑向通孔處均固定連接有徑向連通管，四個所述徑向連通管的末端之間固定連接有環形五通接頭，所述環形五通接頭的底部端口處固定連接有排液管，所述排液管的末端貫穿空心圓盤的內側底部并延伸至空心圓盤的外側，所述排液管在空心圓盤內側部分固定安裝有自動泄壓閥，所述半弧接觸片的底部接觸平面處開設有安裝槽，所述安裝槽的內側通過活動細軸活動連接有滾珠。

優選的，所述弧形連接片與空心圓盤之間通過螺栓固定連接，四個所述弧形連接片與安裝板之間均通過螺栓固定連接。

優選的，所述半弧接觸片為四分之一圓弧片，所述半弧接觸片的底部表面為平面，四個所述半弧接觸片呈環形陣列分布在空心圓盤的正下方，所述半弧接觸片采用60Si2Mn彈簧鋼材質制成。

優選的，所述彈性連接件采用65Mn彈簧鋼材質，所述彈性連接件的截面形狀為Z形，所述彈性連接件的厚度為2-3毫米，每個所述連接板對應連接兩個彈性連接件，兩個彈性連接件關于對應連接板的中心對稱設置。

優選的，所述活塞盤的橫截面形狀為圓形，所述活塞盤的外徑小于圓形液壓筒內徑5-8毫米，所述活塞盤通過活動密封套與圓形液壓筒緊密配合。

優選的，所述自動泄壓閥采用彈簧式自動泄壓閥，四個所述徑向連通管關于環形五通接頭的中心環形陣列設置。