[發明專利]一種用于無人機保護的機架機構

在審

• 申請號: 201910273602.7
• 申請日: 2019-04-06
• 公開（公告）號: CN110015413A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 胡永星
• 申請（專利權）人: 胡永星
• 主分類號: B64C25/60
• 分類號: B64C25/60;B64C25/62;B64C25/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于無人機保護的機架機構，包括空心圓盤（1），其特征在于：所述空心圓盤（1）的頂部環形陣列分布有四個弧形連接片（2），四個所述弧形連接片（2）之間固定連接有安裝板（3），所述安裝板（3）的上表面固定連接有無人機本體（4），所述空心圓盤（1）的底部表面環形開設有四個連通槽（5），所述空心圓盤（1）的內腔底部環形陣列分布有四個圓形液壓筒（6），四個連通槽（5）的內側壁分別與四個圓形液壓筒（6）一一對應設置，四個所述圓形液壓筒（6）的內側均設置有活塞盤（7），四個所述活塞盤（7）的外側邊均套接有活動密封套（8），所述活動密封套（8）的外側邊與相對應圓形液壓筒（6）的內側壁相接觸，四個所述活塞盤（7）的下表面中間位置均固定連接有連接柱（9），四個所述圓形液壓筒（6）的底部均開設有活動通孔（20），四個所述活動通孔（20）的內側壁均固定連接有密封圈（21），四個所述連接柱（9）的底部一端分別貫穿相對應的活動通孔（20）并穿插密封圈（21）的內側，所述連接柱（9）的末端延伸至相對應連通槽（5）的內側與連接板（10）固定連接，所述連接板（10）位于相對應連通槽（5）的正下方，所述連接板（10）的上表面與圓形液壓筒（6）的底部之間固定連接有彈性連接件（11），所述連接板（10）的下表面固定連接有半弧接觸片（12），四個所述圓形液壓筒（6）的環形外側壁均開設有兩個連通口，相鄰的兩個圓形液壓筒（6）之間通過連通口固定連通有弧形連通管（13），四個所述弧形連通管（13）和四個所述圓形液壓筒（6）組成圓形，四個所述弧形連通管（13）的弧形內側管壁均開設有徑向通孔，四個徑向通孔處均固定連接有徑向連通管（14），四個所述徑向連通管（14）的末端之間固定連接有環形五通接頭（15），所述環形五通接頭（15）的底部端口處固定連接有排液管（16），所述排液管（16）的末端貫穿空心圓盤（1）的內側底部并延伸至空心圓盤（1）的外側，所述排液管（16）在空心圓盤（1）內側部分固定安裝有自動泄壓閥（17），所述半弧接觸片（12）的底部接觸平面處開設有安裝槽（18），所述安裝槽（18）的內側通過活動細軸活動連接有滾珠（19）。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人機保護的機架機構，其特征在于：所述弧形連接片（2）與空心圓盤（1）之間通過螺栓固定連接，四個所述弧形連接片（2）與安裝板（3）之間均通過螺栓固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于無人機保護的機架機構，其特征在于：所述半弧接觸片（12）為四分之一圓弧片，所述半弧接觸片（12）的底部表面為平面，四個所述半弧接觸片（12）呈環形陣列分布在空心圓盤（1）的正下方，所述半弧接觸片（12）采用60Si2Mn彈簧鋼材質制成。

4.根據權利要求1所述的一種用于無人機保護的機架機構，其特征在于：所述彈性連接件（11）采用65Mn彈簧鋼材質，所述彈性連接件（11）的截面形狀為Z形，所述彈性連接件（11）的厚度為2-3毫米，每個所述連接板（10）對應連接兩個彈性連接件（11），兩個彈性連接件（11）關于對應連接板（10）的中心對稱設置。

5.根據權利要求1所述的一種用于無人機保護的機架機構，其特征在于：所述活塞盤（7）的橫截面形狀為圓形，所述活塞盤（7）的外徑小于圓形液壓筒（6）內徑5-8毫米，所述活塞盤（7）通過活動密封套（8）與圓形液壓筒（6）緊密配合。

6.根據權利要求1所述的一種用于無人機保護的機架機構，其特征在于：所述自動泄壓閥（17）采用彈簧式自動泄壓閥，四個所述徑向連通管（14）關于環形五通接頭（15）的中心環形陣列設置。