[發明專利]一種無人機起落架

在審

• 申請號: 201910273273.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109850135A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 宋華;白墨;武璐
• 申請（專利權）人: 北京零偏科技有限責任公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/58;B64C25/62;B64C27/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

本發明公開了一種無人機起落架，包括起落架本體、減震器，所述起落架本體包括兩個結構相同的側架本體，所述減震器位于兩個所述側架本體之間，與所述側架本體活動連接，所述側架本體為板狀結構，兩個所述側架本體通過連接螺絲連接，所述減震器包括緩沖器、扭簧；所述扭簧的一端抵接在所述緩沖器的底板上，另一端卡壓在連接柱下，通過扭簧的彈性，減少無人機落地時的沖擊力，減震器大的接觸面，進一步增加了無人機的穩定性。本發明公開的無人機起落架既可在起飛平臺穩定固定，也可平穩降落在地面上。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其是涉及一種無人機起落架。

背景技術

目前的無人機起落架，一般由桿結構組成，采用兩點或者四點支撐起無人機機體。這種點支撐結構，在移動平臺無法保持穩定，而且重心高，會因無人機落地時沖擊力較大，造成無人機傾覆，對無人機機體造成不可逆的損壞。

因此，設計一種起落架能夠實現無人機平穩起飛，并降低無人機重心，盡可能減小無人機傾覆的可能性和落地時的沖擊力，是目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種無人機起落架，通過一端與無人機機體固定、一端懸空，且在無人機起落架中設置彈性裝置，擴展無人機起落架的底面，增大接觸面積，提高無人機降落時的穩定性，減少落地時的沖擊力。

本發明的上述發明目的通過以下技術方案得以實現：

一種無人機起落架，所述起落架的側面呈C型結構，且C型結構的開口向上，C型開口的前端設置有固定裝置，用于與無人機機體固定。

本發明進一步設置為：所述固定裝置設置在所述前端的上方，所述前端的外側沿為斜邊。

本發明進一步設置為：所述前端高于C型開口的后端。

本發明進一步設置為：包括兩個起落架本體、減震器，所述起落架本體為C型板狀結構，兩個所述起落架本體結構相同，所述減震器位于兩個所述側架本體之間，與所述側架本體活動連接，所述減震器包括彈性部件，其扭力應大于無人機整機重量。

本發明進一步設置為：所述減震器包括緩沖器、扭簧；所述扭簧安裝在緩沖器中，用于控制緩沖器相對于所述側架本體的位置，所述緩沖器為C型結構，其C型開口的前端、后端、開口內側分別低于所述起落架本體的C型開口的前端、后端、開口內側，其底部與起落架本體的C型底部相似或相同。

本發明進一步設置為：所述緩沖器包括底板、兩個側翼，所述底板具有一定寬度，兩個側翼結構相同；所述側翼上設有連接孔，用于與所述側架本體連接。

本發明進一步設置為：所述側架本體后端設置有腰形孔，兩個所述側架本體上的所述腰形孔與所述緩沖器相應位置上的連接孔內設置有軸承，軸承外圈與所述腰形孔、所述連接孔抵接，內圈安裝有連接螺絲。

本發明進一步設置為：兩個所述側架本體之間、及兩個所述側架本體與所述減震器之間對應位置的連接孔處，設置有連接柱，所述連接孔、連接柱通過連接螺絲連接，兩個所述側架本體與所述減震器之間的連接柱貫穿所述減震器的連接孔。

本發明進一步設置為：所述減震器的扭簧套接在所述側架本體前端的第一連接柱上，所述扭簧的一端抵接在緩沖器底板上，另一端卡壓在所述第一連接柱旁邊的第二個連接柱上。

本發明的上述發明目的還通過以下技術方案得以實現：

無人機機體上設置有至少三個無人機起落架，所述無人機起落架的一端與無人機機體固定，另一端懸空，所述無人機機體中心設置有開口向下的第一凹槽，多個所述側架本體的前端外側沿所述第一凹槽的內邊沿延伸，前端外側的斜率與第一凹槽的內邊沿斜率相同，所述凹槽的形狀與起飛平臺凸起契合。

本發明進一步設置為：所述無人機起落架與無人機機體卡接或鉸接。