[發明專利]一種無人機起落架

在審

• 申請號: 201910273273.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109850135A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 宋華;白墨;武璐
• 申請（專利權）人: 北京零偏科技有限責任公司
• 主分類號: B64C25/32
• 分類號: B64C25/32;B64C25/58;B64C25/62;B64C27/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

1.一種無人機起落架，其特征在于：所述起落架的側面呈C型結構，且C型結構的開口向上，C型開口的前端設置有固定裝置，用于與無人機機體固定。

2.根據權利要求1所述的無人機起落架，其特征在于：所述固定裝置設置在所述前端的上方，所述前端的外側沿為斜邊。

3.根據權利要求1所述的無人機起落架，其特征在于：所述前端高于C型開口的后端。

4.根據權利要求1所述的無人機起落架，其特征在于：包括兩個起落架本體、減震器，所述起落架本體為C型板狀結構，兩個所述起落架本體結構相同，所述減震器位于兩個所述側架本體之間，與所述側架本體活動連接，所述減震器包括彈性部件，其扭力應大于無人機整機重量。

5.根據權利要求4所述的無人機起落架，其特征在于：所述減震器包括緩沖器、扭簧；所述扭簧安裝在緩沖器中，用于控制緩沖器相對于所述側架本體的位置，所述緩沖器為C型結構，其C型開口的前端、后端、開口內側分別低于所述起落架本體的C型開口的前端、后端、開口內側，其底部與起落架本體的C型底部相似或相同。

6.根據權利要求5所述的無人機起落架，其特征在于：所述緩沖器包括底板、兩個側翼，所述底板具有一定寬度，兩個側翼結構相同；所述側翼上設有連接孔，用于與所述側架本體連接。

7.根據權利要求4所述的無人機起落架，其特征在于：所述側架本體后端設置有腰形孔，兩個所述側架本體上的所述腰形孔與所述緩沖器相應位置上的連接孔內設置有軸承，軸承外圈與所述腰形孔、所述連接孔抵接，內圈安裝有連接螺絲。

8.根據權利要求4所述的無人機起落架，其特征在于：兩個所述側架本體之間、及兩個所述側架本體與所述減震器之間對應位置的連接孔處，設置有連接柱，所述連接孔、連接柱通過連接螺絲連接，兩個所述側架本體與所述減震器之間的連接柱貫穿所述減震器的連接孔。

9.根據權利要求8所述的無人機起落架，其特征在于：所述減震器的扭簧套接在所述側架本體前端的第一連接柱上，所述扭簧的一端抵接在緩沖器底板上，另一端卡壓在所述第一連接柱旁邊的第二個連接柱上。

10.應用權利要求1-9任一一項所述的無人機，其特征在于：無人機機體上設置有至少三個無人機起落架，所述無人機起落架的一端與無人機機體固定，另一端懸空，所述無人機機體中心設置有開口向下的第一凹槽，多個所述側架本體的前端外側沿所述第一凹槽的內邊沿延伸，前端外側的斜率與第一凹槽的內邊沿斜率相同，所述凹槽的形狀與起飛平臺凸起契合。