[發明專利]一種減小以太網AVB通信延時的方法在審
| 申請號: | 201910273219.1 | 申請日: | 2019-04-04 |
| 公開(公告)號: | CN111786844A | 公開(公告)日: | 2020-10-16 |
| 發明(設計)人: | 徐曉林;秦宗光 | 申請(專利權)人: | 鄭州宇通客車股份有限公司 |
| 主分類號: | H04L12/26 | 分類號: | H04L12/26;H04L12/40 |
| 代理公司: | 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119 | 代理人: | 吳敏 |
| 地址: | 450061*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 減小 以太網 avb 通信 延時 方法 | ||
1.一種減小以太網AVB通信延時的方法,其特征在于,包括以下步驟:
1)測試以太網AVB網絡傳輸過程中存在的通信延時時間,所述通信延時時間包括智能域控制器內部決策層調用虛擬接口函數發送單個CAN報文的周期、智能域ECU與外部域ECU的CAN報文發送周期、整車域ECU的CAN報文更新周期和外部域ECU發送給智能域ECU的周期中的至少兩個;
2)減小存在通信延時時間的通信節點的處理周期。
2.根據權利要求1所述的減小以太網AVB通信延時的方法,其特征在于,所述步驟2)中智能域控制器內部決策層調用虛擬接口函數發送單個CAN報文的周期由30ms降為10ms。
3.根據權利要求1所述的減小以太網AVB通信延時的方法,其特征在于,所述步驟2)中智能域ECU與外部域ECU的CAN報文發送周期由50ms降為10ms。
4.根據權利要求1所述的減小以太網AVB通信延時的方法,其特征在于,所述步驟2)中整車域ECU的CAN報文更新周期由50ms降為10ms。
5.根據權利要求1所述的減小以太網AVB通信延時的方法,其特征在于,所述步驟2)中外部域ECU發送給智能域ECU的周期由100ms降為20ms。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的減小以太網AVB通信延時的方法,其特征在于,所述步驟1)是采用CANOE方式測試延時,測試時將CANOE的兩路CAN通信接口分別連接至整車域CAN網絡和外部域的CAN網絡。
7.根據權利要求1-5中任一項所述的減小以太網AVB通信延時的方法,其特征在于,所述步驟1)中延時時間的測試是以從外部域發出控制指令開始到整車控制域響應其控制指令結束。
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