[發明專利]一種減小以太網AVB通信延時的方法

在審

• 申請號: 201910273219.1
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN111786844A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 徐曉林;秦宗光
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: H04L12/26
• 分類號: H04L12/26;H04L12/40
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

本發明涉及一種減小以太網AVB通信延時的方法，包括：測試以太網AVB網絡傳輸過程中存在的通信延時時間，通信延時時間包括智能域控制器內部決策層調用虛擬接口函數發送單個CAN報文的周期、智能域ECU與外部域ECU的CAN報文發送周期、整車域ECU的CAN報文更新周期和外部域ECU發送給智能域ECU的周期中的至少兩個；減小存在通信延時時間的通信節點的處理周期。本發明可以有效降低域間以太網AVB通信延時，有利于提升整個網絡的傳輸性能，保證了以太網通信的穩定性及可靠性，并提高了域間通信效率及改善了決策控制的有效性。

技術領域

本發明涉及一種減小以太網AVB通信延時的方法，屬于車載網絡通信技術領域。

背景技術

以太網音視頻橋接技術(Ethernet Audio/VideoBridging,AVB)是對現有以太網功能的擴展，可解決現有車載CAN網絡帶寬消耗及傳輸帶寬不足的問題，以太網AVB通信通過保障帶寬、精準時間同步可建立高質量的以太網絡，適用于具有實時性和容錯性的應用場景。

以太網AVB通信在實際傳輸中涉及大量的以太網數據包，在將車輛劃分為不同域間通信時，以太網傳輸數據量巨大(一整包數據多達幾千個字節)，且傳輸速度快。如圖1所示，整車控制域、車身管理域和網聯域均通過AVB與智能駕駛域進行通信，屬于域間通信，可互聯互通；智能駕駛域與外部域通過CAN通信，不屬于域間通信。其中外部域為前端控制指令下發端，是整體通信的源頭，智能駕駛域為中轉站，整車控制域和車身管理域為最終后端指令下發端。整車控制域和車身管理域分別直接與執行機構對接，這里執行機構包含轉向、制動、驅動以及車身電器車燈、車門等。

在基于AVB協議的基礎上，將實際通信層的每包以太網數據中的CAN數據包提取出來供應用層使用，應用層再將有更新變化的CAN數據提取出來供決策層使用。應用層采用實體函數方式實現不同域間的AVB通信，決策層采用虛擬函數的方式實現應用層與決策層仿真模塊的虛擬通信，即決策層向應用層循環進行單幀CAN數據的信息傳遞而不是整包CAN數據的傳遞，以此簡化決策層數據處理的方式。以上通信方式為透明式傳輸，但是在實際通信過程中還是存在通信延時，延時時間導致整體通信傳輸效率低，影響決策控制端的控制有效性。

發明內容

本發明的目的是提供一種減小以太網AVB通信延時的方法，以解決目前AVB通信過程中存在通信延時導致傳輸效率低、影響決策控制端的控制有效性的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種減小以太網AVB通信延時的方法，包括以下步驟：

1)測試以太網AVB網絡傳輸過程中存在的通信延時時間，所述通信延時時間包括智能域控制器內部決策層調用虛擬接口函數發送單個CAN報文的周期、智能域ECU與外部域ECU的CAN報文發送周期、整車域ECU的CAN報文更新周期和外部域ECU發送給智能域ECU的周期中的至少兩個；

2)減小存在通信延時時間的通信節點的處理周期。

本發明的有益效果是：對數據在通信網絡傳輸過程中隱含存在的通信延時的通信節點進行通信延時時間測量，在不影響整體通信傳輸效率的情況下，對存在通信延時時間的通信節點進行處理，以減小延時時間，可以有效降低域間以太網AVB通信延時，有利于提升整個網絡的傳輸性能，保證以太網通信的穩定性及可靠性，并提高域間通信效率及改善決策控制的有效性。

進一步的，為了有效減小通信延時，所述步驟2)中智能域控制器內部決策層調用虛擬接口函數發送單個CAN報文的周期由30ms降為10ms。

進一步的，為了有效減小通信延時，所述步驟2)中智能域ECU與外部域ECU的CAN報文發送周期由50ms降為10ms。

進一步的，為了有效減小通信延時，所述步驟2)中整車域ECU的CAN報文更新周期由50ms降為10ms。