[發明專利]一種基于電液集成推桿水平運輸設備的鎖緊系統及方法

有效

• 申請號: 201910271774.0
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110043531B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 何劉宇;顧長明;謝文建;吉大海;馬博;吳建勝;馮世澤;安晨亮;劉瀟雨;倪首軍;韓洋;周黎;程斐;路世奇;于亮
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F15B15/26
• 分類號: F15B15/26;B60P7/06
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 茹阿昌

一種基于電液集成推桿水平運輸設備的鎖緊系統及方法，包括：導向固定結構、推桿機構、卷筒機構；運輸設備通過導向固定結構固定在運輸車輛上，運輸設備的一端固定推桿機構和卷筒機構；推桿機構用于提供鎖緊運輸設備所需推力；卷筒機構用于增加運輸設備與推桿機構之間的預緊力；導向固定結構用于使推桿機構提供的推力與運輸設備運動方向相反。本發明具有鎖緊力過載自保護功能，通過閉環位置反饋和安全溢流壓力設定調節，能對鎖緊位置和鎖緊力進行精確控制，防止因突然剎車而造成高精密產品出現大慣性前沖。確保特種運輸車輛在水平運輸時的內部設備的平穩性與安全性。

技術領域

本發明涉及一種基于電液集成推桿水平運輸設備的鎖緊系統及方法，屬于特種裝備運輸技術領域。

背景技術

在特種運輸車輛領域，為了保證橫向水平運輸的重型設備的平穩性、安全性，需要對重載運輸設備在運輸前進行鎖緊。隨著特種運輸車輛的智能化、自動化水平的提高，傳統的手動機械鎖緊機構存在鎖緊力大小不能控制，操控缺乏柔性，且多個鎖緊機構同時用于鎖緊時無法實現多個鎖緊機構的鎖緊力均衡輸出，容易導致設備出現損壞和局部鎖緊不到位的現象。

發明內容

本發明的技術解決問題是：克服現有技術的不足，提出了一種基于電液集成推桿水平運輸設備的鎖緊系統及方法，解決了現有機械鎖緊機構鎖緊力大小不能控制，操控缺乏柔性，且多個鎖緊機構同時用于鎖緊時無法實現多個鎖緊機構的鎖緊力均衡輸出的問題。

本發明的技術方案是：

一種基于電液集成推桿水平運輸設備的鎖緊系統，包括：導向固定結構、推桿機構、卷筒機構；

運輸設備通過導向固定結構固定在運輸車輛上，所述運輸設備的一端固定推桿機構和卷筒機構；

所述推桿機構用于提供鎖緊運輸設備所需推力；所述卷筒機構用于增加所述運輸設備與所述推桿機構之間的預緊力；

所述導向固定結構用于使推桿機構提供的推力與運輸設備運動方向相反；

所述卷筒機構包括：驅動電機、鋼絲繩；所述鋼絲繩的一端連接運輸設備，所述鋼絲繩的另一端連接驅動電機，所述驅動電機固定在運輸車輛上。

所述推桿機構包括：液壓控制系統和液壓缸；

所述液壓缸包括：有桿腔和無桿腔；所述有桿腔設置有推桿和用于測量推桿位移的位移傳感器；

液壓控制系統包括：閉式油箱、第一單向閥、第二單向閥、步進電機、雙向齒輪泵、壓力傳感器、第三液壓鎖、第一液壓鎖、第二液壓鎖、高壓溢流閥；

閉式油箱的出油口通過兩條管路分別連接第二單向閥的進油口和第一單向閥的進油口，第一單向閥的出油口連接有桿腔輸油口B；第二單向閥的出油口通過管路分別連接無桿腔的輸油口A和閉式油箱的回油口，第二單向閥連接無桿腔的管路上設置有壓力傳感器、第一液壓鎖、第二液壓鎖，第二單向閥連接閉式油箱的管路上設置有第三液壓鎖；高壓溢流閥的兩端分別通過管路連接閉式油箱的回油口和液壓缸的無桿腔輸油口A；第二單向閥出油口和第一單向閥的出油口分別通過管路連接雙向齒輪泵；所述步進電機用于驅動雙向齒輪泵使管路中的液壓油流動。

所述液壓控制系統還包括：第一低壓溢流閥、第二低壓溢流閥、第一測壓接頭、第二測壓接頭；

第一低壓溢流閥的兩端分別連接第一單向閥的出油口和閉式油箱的回油口；第二低壓溢流閥的兩端分別連接第二單向閥的出油口和閉式油箱的回油口；第一單向閥連接有桿腔之間的管路設置有用于檢測管路油壓的第一測壓接頭；第二單向閥連接無桿腔之間的管路設置有用于檢測管路油壓的第二測壓接頭。

所述運輸設備上固定有兩套推桿機構，所述兩套推桿機構共同作用，使所述運輸設備受到的推力與運輸設備運動方向相反。

所述推桿機構提供鎖緊運輸設備所需的推力，具體為：