[發明專利]一種基于電液集成推桿水平運輸設備的鎖緊系統及方法

有效

• 申請號: 201910271774.0
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110043531B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 何劉宇;顧長明;謝文建;吉大海;馬博;吳建勝;馮世澤;安晨亮;劉瀟雨;倪首軍;韓洋;周黎;程斐;路世奇;于亮
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: F15B15/26
• 分類號: F15B15/26;B60P7/06
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 茹阿昌

1.一種基于電液集成推桿水平運輸設備的鎖緊系統，其特征在于，包括：導向固定結構(1)、推桿機構(3)、卷筒機構；

運輸設備(2)通過導向固定結構(1)固定在運輸車輛上，所述運輸設備(2)的一端固定推桿機構(3)和卷筒機構；

所述推桿機構(3)用于提供鎖緊運輸設備(2)所需推力；所述卷筒機構用于增加所述運輸設備(2)與所述推桿機構(3)之間的預緊力；

所述導向固定結構(1)用于使推桿機構(3)提供的推力與運輸設備(2)運動方向相反；

所述卷筒機構包括：驅動電機(42)、鋼絲繩(43)；所述鋼絲繩(43)的一端連接運輸設備(2)，所述鋼絲繩(43)的另一端連接驅動電機(42)，所述驅動電機(42)固定在運輸車輛上。

2.根據權利要求1所述的一種基于電液集成推桿水平運輸設備的鎖緊系統，其特征在于，所述推桿機構(3)包括：液壓控制系統和液壓缸(33)；

所述液壓缸(33)包括：有桿腔和無桿腔；所述有桿腔設置有推桿(31)和用于測量推桿(31)位移的位移傳感器；

液壓控制系統包括：閉式油箱(1-1)、第一單向閥(2-1)、第二單向閥(2-2)、步進電機(3-3)、雙向齒輪泵(4-4)、壓力傳感器(9-9)、第三液壓鎖(7-1)、第一液壓鎖(7-3)、第二液壓鎖(7-2)、高壓溢流閥(8-8)；

閉式油箱(1-1)的出油口通過兩條管路分別連接第二單向閥(2-2)的進油口和第一單向閥(2-1)的進油口，第一單向閥(2-1)的出油口連接有桿腔輸油口B；第二單向閥(2-2)的出油口通過管路分別經第二液壓鎖(7-2)、第一液壓鎖(7-3)后連接無桿腔的輸油口A和經第三液壓鎖(7-1)后連接至閉式油箱(1-1)的回油口，第二單向閥(2-2)連接無桿腔的管路上設置有壓力傳感器(9-9)、第一液壓鎖(7-3)、第二液壓鎖(7-2)，第二單向閥(2-2)連接閉式油箱(1-1)的管路上設置有第三液壓鎖(7-1)；高壓溢流閥(8-8)的兩端分別通過管路連接閉式油箱(1-1)的回油口和液壓缸(33)的無桿腔輸油口A；第二單向閥(2-2)出油口和第一單向閥(2-1)的出油口分別通過管路連接雙向齒輪泵(4-4)；所述步進電機(3-3)用于驅動雙向齒輪泵(4-4)使管路中的液壓油流動。

3.根據權利要求2所述的一種基于電液集成推桿水平運輸設備的鎖緊系統，其特征在于，所述液壓控制系統還包括：第一低壓溢流閥(5-1)、第二低壓溢流閥(5-2)、第一測壓接頭(6-1)、第二測壓接頭(6-2)；

第一低壓溢流閥(5-1)的兩端分別連接第一單向閥(2-1)的出油口和閉式油箱(1-1)的回油口；第二低壓溢流閥(5-2)的兩端分別連接第二單向閥(2-2)的出油口和閉式油箱(1-1)的回油口；第一單向閥(2-1)連接有桿腔之間的管路設置有用于檢測管路油壓的第一測壓接頭(6-1)；第二單向閥(2-2)連接無桿腔之間的管路設置有用于檢測管路油壓的第二測壓接頭(6-2)。

4.根據權利要求3所述的一種基于電液集成推桿水平運輸設備的鎖緊系統，其特征在于，所述運輸設備(2)上固定有兩套推桿機構(3)，所述兩套推桿機構(3)共同作用，使所述運輸設備(2)受到的推力與運輸設備(2)運動方向相反。

5.根據權利要求2～4之一所述的一種基于電液集成推桿水平運輸設備的鎖緊系統，其特征在于，所述推桿機構(3)提供鎖緊運輸設備(2)所需的推力，具體為：

雙向齒輪泵(4-4)驅動管路中的液壓油流動，有桿腔內的液壓油從有桿腔輸油口B流出經過雙向齒輪泵(4-4)后從無桿腔輸油口A流入無桿腔，同時，閉式油箱(1-1)內的液壓油依次經過第一單向閥(2-1)、雙向齒輪泵(4-4)、第二液壓鎖(7-2)、第一液壓鎖(7-3)后從無桿腔輸油口A流入無桿腔；有桿腔內的推桿(31)在油壓的作用下向外伸出，提供鎖緊運輸設備(2)所需的推力。