[發明專利]儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201910271460.0
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109864670A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 梁永健;鄭春偉;彭春華
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區盛熙電器制造有限公司
• 主分類號: A47L11/34
• 分類號: A47L11/34;A47L11/40
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;龍木弟

本發明提供的儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置，包括機體，機體設有控制電路、移動機構、導航模塊、清潔機構、蒸汽發生裝置、儲水容器、檢測模塊和電源模塊；蒸汽發生裝置設有蒸汽室和儲熱模塊，蒸汽室設有向清潔機構輸送蒸汽的蒸汽通道，儲熱模塊可被外置的加熱基座加熱；儲水容器通過開關裝置與蒸汽室連通，開關裝置與控制電路電連接；檢測模塊與控制電路電連接，用于檢測蒸汽室內的壓力或/和溫度；電源模塊為移動機構、導航模塊、清潔機構和檢測模塊提供電能。本發明的儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置，能實現對家居地面的自動智能清潔，并且清潔范圍不受限制。

技術領域

本發明涉及自動地面清潔裝置領域，尤其是指儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置及其工作方法。

背景技術

隨著經濟的不斷發展，人們生活節奏越來越快，人們在忙碌的生活中很難抽出時間認真對家居地面進行清潔，傳統的家居地面清潔過程是對地面進行清掃，然后浸濕地拖，擰出多余水分，然后用地拖清潔地面，之后還需要對地拖進行清洗。為了節約人們清潔家居的時間，降低勞動強度，市面上出現了通過蒸汽對地面進行清潔的蒸汽地拖，常見的蒸汽地拖由主機、把手和地拖頭組成，把手、主機和地拖頭自上而下依次設置，地拖頭下部設有蒸汽噴孔；主機內設置有蒸汽發生裝置、控制機構和水箱，水箱通過水閥與蒸汽發生裝置連通，蒸汽發生裝置與蒸汽噴孔連通，人們通過控制機構控制水閥工作，從而控制蒸汽發生裝置產生蒸汽，這種蒸汽地拖在使用過程中需要通過電源線與外電源連接進行供電，導致清潔范圍受限，同時由于電源線也增加蒸汽地拖拖動時的阻力，導致人們清潔時的勞動量增大。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置，能實現對家居地面的自動智能清潔，并且清潔范圍不受限制。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置，包括機體，機體設有控制電路、移動機構、導航模塊、清潔機構、蒸汽發生裝置、儲水容器、檢測模塊和電源模塊；移動機構用于驅動機體在目標地面移動；導航模塊用于根據機體的移動路徑建立導航信息；清潔機構用于對機體下側地面進行清潔；蒸汽發生裝置設有蒸汽室和儲熱模塊，蒸汽室設有向清潔機構輸送蒸汽的蒸汽通道，儲熱模塊可被外置的加熱基座加熱；儲水容器通過開關裝置與蒸汽室連通，開關裝置與控制電路電連接；檢測模塊與控制電路電連接，用于檢測蒸汽室內的壓力或/和溫度，若小于預設閾值，控制電路控制移動機構驅動機體返航至加熱基座對儲熱模塊進行加熱；電源模塊為移動機構、導航模塊、清潔機構和檢測模塊提供電能。

與現有技術相比，本發明的儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置，具有以下有益效果：

(1)儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置設有用于供電的電源模塊，以及加熱水體產出蒸汽的儲熱模塊，其在目標地面移動時無需通過電源線連接外電源，從而使其清潔范圍不受限制，能對地面的各個角落進行清潔；

(2)本發明的儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置可自動設定移動路徑并執行，能對家居地面進行自動智能清潔，有效節約人們清潔家居地面的時間，以及省去人們清潔家居地面的勞累；

(3)本發明的蒸汽發生裝置在儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置移動時實時加熱水體產生蒸汽，從而避免蒸汽的熱力的散失，保證蒸汽的溫度，有效提高儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置對地面的清潔效果，以及殺滅外環境中的有害病菌；

(4)通過設置檢測模塊，能避免蒸汽室內的蒸汽壓力過大，溫度過高，導致儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置發生故障，同時有效延長儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置的使用壽命。

所導航模塊為現有的技術手段，例如通過SLAM定位導航、LDS激光導航、無線載波室內導航、圖像位移導航、慣性導航等現有的解決方案建立導航信息，實現自動地面蒸汽清潔裝置的移動和返航。

其中LDS激光導航，利用的是360°不斷旋轉的激光裝置來探索并標記家居內的各類物品方位，從而將室內布局得到最高的還原，以此為基礎規劃的清潔路徑能夠更工整。