[發明專利]儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201910271460.0
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109864670A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 梁永健;鄭春偉;彭春華
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區盛熙電器制造有限公司
• 主分類號: A47L11/34
• 分類號: A47L11/34;A47L11/40
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;龍木弟

1.儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置，其特征在于：包括機體，機體設有：

控制電路；

移動機構，驅動機體在目標地面移動；

導航模塊，根據機體的移動路徑建立導航信息；

清潔機構，對機體下側地面進行清潔；

蒸汽發生裝置，設有蒸汽室和儲熱模塊，蒸汽室設有向清潔機構輸送蒸汽的蒸汽通道，儲熱模塊可被外置的加熱基座加熱；

儲水容器，通過開關裝置與蒸汽室連通，開關裝置與控制電路電連接；

檢測模塊，與控制電路電連接，用于檢測蒸汽室內的壓力或/和溫度，若小于預設閾值，控制電路控制移動機構驅動機體返航至加熱基座對儲熱模塊進行加熱；

電源模塊，為移動機構、導航模塊、清潔機構和檢測模塊提供電能。

2.根據權利要求1所述的儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置，其特征在于：還包括加熱基座，所述機體和加熱基座設有安全裝置，所述安全裝置包括設置在加熱基座上的微動開關，以及設置在機體上的觸發機構，所述微動開關與加熱基座的電源電路串聯，所述機體返航至加熱基座時，觸發機構觸發微動開關使加熱基座的電源電路接通。

3.根據權利要求1所述的儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置，其特征在于：還包括加熱基座，所述機體和加熱基座設有安全裝置，所述安全裝置包括設置在加熱基座上的霍爾開關，以及設置在機體上的磁性件，所述霍爾開關與加熱基座的電源電路串聯，所述機體返航至加熱基座時，磁性件觸發霍爾開關使加熱基座的電源電路接通。

4.根據權利要求1至3任一項所述的儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置，其特征在于：所述加熱基座設有電源電路，電源電路設有供電輸出端子，所述儲熱模塊包括儲熱體和發熱元件，機體設有與發熱元件電連接的供電輸入端子，機體返航至加熱基座時，供電輸入端子與所述加熱基座的供電輸出端子電連接，使發熱元件加熱儲熱體。

5.根據權利要求1至3任一項所述的儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置，其特征在于：所述儲熱模塊包括儲熱體，所述加熱基座設有電磁感應加熱器，機體返航至加熱基座時電磁感應加熱器加熱儲熱體。

6.根據權利要求4所述的儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置，其特征在于：所述電源模塊為充電式電源，機體設有充電模塊，電源模塊、供電輸入端子與充電模塊電連接。

7.根據權利要求1至3任一項所述的儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置，其特征在于：所述電源模塊為充電式電源，機體設有無線充電接收模塊，無線充電接收模塊與電源模塊電連接；

所述加熱基座上設有無線充電發射模塊；

機體返航至加熱基座時，無線充電發射模塊與無線充電接收模塊感應連接。

8.儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置的工作方法，所述的儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置為權利要求1至7任一項所述的儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置，其特征在于：包括以下步驟：

(a)機體在加熱基座上，加熱基座對儲熱模塊進行加熱；

(b)移動機構驅動機體在目標地面上移動，清潔機構對機體下側地面進行清潔，控制電路控制開關裝置向蒸汽室供水，加熱的儲熱模塊使蒸汽室內的水體蒸發產生蒸汽；

(c)檢測裝置檢測蒸汽室內的壓力，若壓力小于預設閾值，控制電路控制移動機構驅動機體返航至加熱基座對儲熱模塊進行加熱；

(d)循環步驟(a)至(c),直到目標地面清潔完畢。

9.根據權利要求8的儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置的工作方法，其特征在于：步驟(c)替換為檢測裝置檢測蒸汽室內的溫度，若溫度小于預設閾值，控制電路控制移動機構驅動機體返航至加熱基座對儲熱模塊進行加熱。

10.根據權利要求8的儲熱式自動地面蒸汽清潔裝置的工作方法，其特征在于：步驟(c)替換為檢測裝置檢測蒸汽室內的溫度和壓力，若溫度和壓力均小于預設閾值，控制電路控制移動機構驅動機體返航至加熱基座對儲熱模塊進行加熱。