[發(fā)明專利]多功能推車控制系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110371174A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設計）人: 王宇
• 申請（專利權）人: 泰州市康平醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: B62B9/00
• 分類號: B62B9/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 任葦

本發(fā)明涉及一種多功能推車控制系統(tǒng)，包括：成人檢測設備，用于基于標準成人外形對均衡化處理圖像執(zhí)行成人目標搜索，以在搜索到成人目標時，發(fā)出第一控制命令，還用于在未搜索到成人目標時，發(fā)出第二控制命令；欄桿驅動設備，用于在接收到第二控制命令時，將幼兒推車四周的欄桿豎起以實現(xiàn)防護動作，在接收到第一控制命令時，將幼兒推車四周的欄桿放下以解除防護動作。本發(fā)明的多功能推車控制系統(tǒng)設計緊湊，安全可靠。由于對幼兒推車四周環(huán)境進行是否存在成人目標的檢測，以在未存在成人目標時，自動將幼兒推車四周的欄桿豎起以實現(xiàn)防護動作，從而提高幼兒推車的自動化水平。

技術領域

本發(fā)明涉及自動化控制領域，尤其涉及一種多功能推車控制系統(tǒng)。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

自動化是專門從事智能自動控制、數字化、網絡化控制器及傳感器的研發(fā)、生產、銷售的高科技公司，其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可以最大程度地滿足眾多用戶的個性化需求。自動化系統(tǒng)中的大型成套設備，又稱自動化裝置。是指機器或裝置在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。因此，自動化是工業(yè)、農業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。

發(fā)明內容

本發(fā)明至少具備以下幾處重要的發(fā)明點：

(1)對幼兒推車四周環(huán)境進行是否存在成人目標的檢測，以在未存在成人目標時，自動將幼兒推車四周的欄桿豎起以實現(xiàn)防護動作，從而提高幼兒推車的自動化水平；

(2)在色階調整處理的基礎上，基于對圖像中各個像素點的各個灰度值進行排序所獲得的排序隊列的最大序號確定圖像的相應冗余度；

(3)引入自定義銳化設備，用于基于圖像的冗余度選擇不同的銳化機制對圖像執(zhí)行自適應的銳化處理，從而在保證了圖像銳化的效果的同時節(jié)省了圖像運算資源。

根據本發(fā)明的一方面，提供了一種多功能推車控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：成人檢測設備，與直方圖均衡化設備連接，用于基于標準成人外形對均衡化處理圖像執(zhí)行成人目標搜索，以在搜索到成人目標時，發(fā)出第一控制命令；所述成人檢測設備還用于在未搜索到成人目標時，發(fā)出第二控制命令；欄桿驅動設備，與成人檢測設備連接，用于在接收到第二控制命令時，將幼兒推車四周的欄桿豎起以實現(xiàn)防護動作；所述欄桿驅動設備還用于在接收到第一控制命令時，將幼兒推車四周的欄桿放下以解除防護動作；數據捕獲設備，設置在幼兒推車之上，用于朝向幼兒推車四周情景進行圖像數據捕獲，以獲得并輸出相應的推車四周圖像；參數調整設備，與所述數據捕獲設備連接，用于接收所述推車四周圖像，對所述推車四周圖像執(zhí)行色階調整，以獲得并輸出現(xiàn)場調整圖像；自定義銳化設備，分別與所述參數調整設備和所述冗余度識別設備連接，用于在接收到的現(xiàn)場調整圖像的冗余度超限時，啟動對接收到的現(xiàn)場調整圖像的基于Prewitt算子的圖像銳化處理，以獲得相應的自定義銳化圖像。

本發(fā)明的多功能推車控制系統(tǒng)設計緊湊，安全可靠。由于對幼兒推車四周環(huán)境進行是否存在成人目標的檢測，以在未存在成人目標時，自動將幼兒推車四周的欄桿豎起以實現(xiàn)防護動作，從而提高幼兒推車的自動化水平。

附圖說明

以下將結合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中：

圖1為根據本發(fā)明實施方案示出的多功能推車控制系統(tǒng)所應用的幼兒推車的結構示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖對本發(fā)明的多功能推車控制系統(tǒng)的實施方案進行詳細說明。