[發(fā)明專利]多功能推車控制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910271283.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110371174A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王宇
• 申請（專利權(quán)）人: 泰州市康平醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: B62B9/00
• 分類號: B62B9/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 任葦

1.一種多功能推車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

成人檢測設(shè)備，與直方圖均衡化設(shè)備連接，用于基于標(biāo)準(zhǔn)成人外形對均衡化處理圖像執(zhí)行成人目標(biāo)搜索，以在搜索到成人目標(biāo)時，發(fā)出第一控制命令；

所述成人檢測設(shè)備還用于在未搜索到成人目標(biāo)時，發(fā)出第二控制命令；

欄桿驅(qū)動設(shè)備，與成人檢測設(shè)備連接，用于在接收到第二控制命令時，將幼兒推車四周的欄桿豎起以實現(xiàn)防護(hù)動作；

所述欄桿驅(qū)動設(shè)備還用于在接收到第一控制命令時，將幼兒推車四周的欄桿放下以解除防護(hù)動作；

數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備，設(shè)置在幼兒推車之上，用于朝向幼兒推車四周情景進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)捕獲，以獲得并輸出相應(yīng)的推車四周圖像；

參數(shù)調(diào)整設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備連接，用于接收所述推車四周圖像，對所述推車四周圖像執(zhí)行色階調(diào)整，以獲得并輸出現(xiàn)場調(diào)整圖像；

自定義銳化設(shè)備，分別與所述參數(shù)調(diào)整設(shè)備和所述冗余度識別設(shè)備連接，用于在接收到的現(xiàn)場調(diào)整圖像的冗余度超限時，啟動對接收到的現(xiàn)場調(diào)整圖像的基于Prewitt算子的圖像銳化處理，以獲得相應(yīng)的自定義銳化圖像；

所述自定義銳化設(shè)備還用于在接收到的現(xiàn)場調(diào)整圖像的冗余度未超限時，啟動對接收到的現(xiàn)場調(diào)整圖像的先水平方向銳化后垂直方向銳化的圖像銳化處理，以獲得相應(yīng)的自定義銳化圖像；

直方圖均衡化設(shè)備，與所述自定義銳化設(shè)備連接，用于對接收到的自定義銳化圖像執(zhí)行直方圖均衡化處理，以獲得并輸出相應(yīng)的均衡化處理圖像；

通道值排序設(shè)備，與所述參數(shù)調(diào)整設(shè)備連接，用于接收所述現(xiàn)場調(diào)整圖像，對所述現(xiàn)場調(diào)整圖像中各個像素點的各個灰度值進(jìn)行排序，以獲得排序隊列的最大序號；

冗余度識別設(shè)備，與所述通道值排序設(shè)備連接，用于接收所述最大序號，確定與所述最大序號成反比的所述現(xiàn)場調(diào)整圖像的冗余度；

其中，在所述通道值排序設(shè)備中，對所述現(xiàn)場調(diào)整圖像中各個像素點的各個灰度值進(jìn)行排序包括：相同灰度值的像素點占用同一個排隊序列的序號；

其中，所述自定義銳化設(shè)備用于在接收到的現(xiàn)場調(diào)整圖像的冗余度未超限時，中斷對接收到的現(xiàn)場調(diào)整圖像的基于Prewitt算子的圖像銳化處理；

其中，所述自定義銳化設(shè)備用于在接收到的現(xiàn)場調(diào)整圖像的冗余度超限時，中斷對接收到的現(xiàn)場調(diào)整圖像的先水平方向銳化后垂直方向銳化的圖像銳化處理。

2.如權(quán)利要求1所述的多功能推車控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述自定義銳化設(shè)備是可編程邏輯器件或現(xiàn)場可編程門陣列器件中的一種；

其中，所述通道值排序設(shè)備通過串行通信接口與所述冗余度識別設(shè)備連接。

3.如權(quán)利要求2所述的多功能推車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

畸變處理設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)捕獲設(shè)備連接，用于接收所述推車四周圖像，基于所述推車四周圖像的信噪比等級距離預(yù)設(shè)下限信噪比等級的遠(yuǎn)近將所述推車四周圖像平均分割成相應(yīng)塊大小的各個分塊，對每一個分塊，基于該分塊的像素值方差選擇對應(yīng)的不同力度的畸變處理處理以獲得調(diào)整分塊，將獲得的各個調(diào)整分塊合并以獲得調(diào)整合并圖像；在所述畸變處理設(shè)備中，所述推車四周圖像的信噪比等級距離預(yù)設(shè)下限信噪比等級越遠(yuǎn)，將所述推車四周圖像平均分割成的相應(yīng)塊越大，以及在所述畸變處理設(shè)備中，對每一個分塊，該分塊的像素值方差越大，選擇的畸變處理的力度越小。

4.如權(quán)利要求3所述的多功能推車控制系統(tǒng)，其特征在于：

所述畸變處理設(shè)備還與所述參數(shù)調(diào)整設(shè)備連接，用于將所述調(diào)整合并圖像替換所述推車四周圖像發(fā)送給所述參數(shù)調(diào)整設(shè)備。

5.如權(quán)利要求4所述的多功能推車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

信噪比提升設(shè)備，用于與所述畸變處理設(shè)備連接，用于在所述畸變處理設(shè)備對所述推車四周圖像執(zhí)行畸變處理之前，當(dāng)所述推車四周圖像的信噪比等級小于所述預(yù)設(shè)下限信噪比等級時，對所述推車四周圖像執(zhí)行信噪比提升操作，將執(zhí)行信噪比提升操作后的推車四周圖像替換推車四周圖像輸入到所述畸變處理設(shè)備，當(dāng)所述推車四周圖像的信噪比等級大于等于所述預(yù)設(shè)下限信噪比等級時，對所述推車四周圖像不執(zhí)行信噪比提升操作；

SGRAM存儲設(shè)備，與所述畸變處理設(shè)備連接，用于預(yù)先存儲所述預(yù)設(shè)下限信噪比等級。