[發明專利]多功能推車控制系統

在審

• 申請號: 201910271283.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110371174A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 王宇
• 申請（專利權）人: 泰州市康平醫療科技有限公司
• 主分類號: B62B9/00
• 分類號: B62B9/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 任葦

1.一種多功能推車控制系統，其特征在于，所述系統包括：

成人檢測設備，與直方圖均衡化設備連接，用于基于標準成人外形對均衡化處理圖像執行成人目標搜索，以在搜索到成人目標時，發出第一控制命令；

所述成人檢測設備還用于在未搜索到成人目標時，發出第二控制命令；

欄桿驅動設備，與成人檢測設備連接，用于在接收到第二控制命令時，將幼兒推車四周的欄桿豎起以實現防護動作；

所述欄桿驅動設備還用于在接收到第一控制命令時，將幼兒推車四周的欄桿放下以解除防護動作；

數據捕獲設備，設置在幼兒推車之上，用于朝向幼兒推車四周情景進行圖像數據捕獲，以獲得并輸出相應的推車四周圖像；

參數調整設備，與所述數據捕獲設備連接，用于接收所述推車四周圖像，對所述推車四周圖像執行色階調整，以獲得并輸出現場調整圖像；

自定義銳化設備，分別與所述參數調整設備和所述冗余度識別設備連接，用于在接收到的現場調整圖像的冗余度超限時，啟動對接收到的現場調整圖像的基于Prewitt算子的圖像銳化處理，以獲得相應的自定義銳化圖像；

所述自定義銳化設備還用于在接收到的現場調整圖像的冗余度未超限時，啟動對接收到的現場調整圖像的先水平方向銳化后垂直方向銳化的圖像銳化處理，以獲得相應的自定義銳化圖像；

直方圖均衡化設備，與所述自定義銳化設備連接，用于對接收到的自定義銳化圖像執行直方圖均衡化處理，以獲得并輸出相應的均衡化處理圖像；

通道值排序設備，與所述參數調整設備連接，用于接收所述現場調整圖像，對所述現場調整圖像中各個像素點的各個灰度值進行排序，以獲得排序隊列的最大序號；

冗余度識別設備，與所述通道值排序設備連接，用于接收所述最大序號，確定與所述最大序號成反比的所述現場調整圖像的冗余度；

其中，在所述通道值排序設備中，對所述現場調整圖像中各個像素點的各個灰度值進行排序包括：相同灰度值的像素點占用同一個排隊序列的序號；

其中，所述自定義銳化設備用于在接收到的現場調整圖像的冗余度未超限時，中斷對接收到的現場調整圖像的基于Prewitt算子的圖像銳化處理；

其中，所述自定義銳化設備用于在接收到的現場調整圖像的冗余度超限時，中斷對接收到的現場調整圖像的先水平方向銳化后垂直方向銳化的圖像銳化處理。

2.如權利要求1所述的多功能推車控制系統，其特征在于：

所述自定義銳化設備是可編程邏輯器件或現場可編程門陣列器件中的一種；

其中，所述通道值排序設備通過串行通信接口與所述冗余度識別設備連接。

3.如權利要求2所述的多功能推車控制系統，其特征在于，所述系統還包括：

畸變處理設備，與所述數據捕獲設備連接，用于接收所述推車四周圖像，基于所述推車四周圖像的信噪比等級距離預設下限信噪比等級的遠近將所述推車四周圖像平均分割成相應塊大小的各個分塊，對每一個分塊，基于該分塊的像素值方差選擇對應的不同力度的畸變處理處理以獲得調整分塊，將獲得的各個調整分塊合并以獲得調整合并圖像；在所述畸變處理設備中，所述推車四周圖像的信噪比等級距離預設下限信噪比等級越遠，將所述推車四周圖像平均分割成的相應塊越大，以及在所述畸變處理設備中，對每一個分塊，該分塊的像素值方差越大，選擇的畸變處理的力度越小。

4.如權利要求3所述的多功能推車控制系統，其特征在于：

所述畸變處理設備還與所述參數調整設備連接，用于將所述調整合并圖像替換所述推車四周圖像發送給所述參數調整設備。

5.如權利要求4所述的多功能推車控制系統，其特征在于，所述系統還包括：

信噪比提升設備，用于與所述畸變處理設備連接，用于在所述畸變處理設備對所述推車四周圖像執行畸變處理之前，當所述推車四周圖像的信噪比等級小于所述預設下限信噪比等級時，對所述推車四周圖像執行信噪比提升操作，將執行信噪比提升操作后的推車四周圖像替換推車四周圖像輸入到所述畸變處理設備，當所述推車四周圖像的信噪比等級大于等于所述預設下限信噪比等級時，對所述推車四周圖像不執行信噪比提升操作；

SGRAM存儲設備，與所述畸變處理設備連接，用于預先存儲所述預設下限信噪比等級。