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[發(fā)明專利]機床的控制裝置在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201910270946.2 申請日: 2019-04-04
公開(公告)號: CN110347113A 公開(公告)日: 2019-10-18
發(fā)明(設計)人: 山本健太 申請(專利權)人: 發(fā)那科株式會社
主分類號: G05B19/19 分類號: G05B19/19
代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 代理人: 曾賢偉;郝慶芬
地址: 日本*** 國省代碼: 日本;JP
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 搖動 移動指令 指令 相加 控制裝置 機床 加工模式 加法器 判定部 刀具 指令生成部 螺紋切削 判定結果 切削加工 相對移動 精加工 切碎 切屑 判定 輸出 加工
【說明書】:

本發(fā)明提供一種機床的控制裝置,進行切屑的切碎并且即使不進行所謂精加工的加工處理也能夠進行正確的切削加工。該機床的控制裝置具備:搖動指令生成部,其基于進行搖動的條件,生成使工件與刀具在工件的徑向上相對搖動的搖動指令;移動指令生成部,其生成為了進行工件的螺紋切削加工而使工件與刀具相對移動的移動指令;加法器,其將搖動指令和移動指令相加;以及判定部,其預先判定是否將搖動指令與移動指令相加,加法器按照判定部的判定結果,輸出包含一種或多種加工模式而構成的重疊指令,該加工模式是將相加了搖動指令的總移動指令和未相加搖動指令的總移動指令分別組合任意次數(shù)而成。

技術領域

本發(fā)明涉及一種進行螺紋切削加工的機床的控制裝置。特別是,涉及一種能夠有效地進行螺紋切削時的切碎切屑的機床的控制裝置。

背景技術

螺紋切削加工通過各種方法執(zhí)行。例如還在很多情況下使用具備多個軸的機床來協(xié)調多個軸來進行螺紋切削加工。這種螺紋切削加工通過將圓柱狀工件表面車削加工為螺旋狀而實現(xiàn)。通過在圓柱狀的工件表面反復進行該車削加工,由此最終形成圖6示出的足夠深度的螺紋槽10,整體上完成螺紋12的加工。

圖7示出車削加工過程中的狀態(tài)。如圖7的P所示,通過使用切削刀具16在工件14上的預定軌跡10a(螺紋槽10的位置)上多次進行切削來進行針對工件14的螺紋槽10的切削。圖9是剛剛開始切削的狀態(tài),是螺紋槽10還較淺的狀態(tài)。通過幾次反復進行切削來形成深螺紋槽10(參照圖6)而完成最終的螺紋12。此外,如圖9所示,軌跡10a還存在于工件14的背面?zhèn)龋瑸榱巳菀桌斫猓锰摼€示出背面?zhèn)鹊能壽E10a。另外,在圖7中,根據(jù)其性質,方便起見使用與螺紋槽10相同的線表示軌跡10a。

在圖7中,工件14安裝于主軸18而進行旋轉。如圍繞主軸18的圓形箭頭C示出那樣進行旋轉。在此將用箭頭C示出的旋轉坐標軸稱為C軸。即,C軸為表示繞主軸的角度的角度坐標。

切削刀具16在所旋轉的工件14表面的軌跡10a上進行移動,對螺紋槽10進行切削加工。因此,切削刀具16與工件14的C軸方向的旋轉同步地,需要沿著工件14的長邊方向的坐標軸即Z軸(參照圖7)進行移動。箭頭Z表示Z坐標軸(以下,稱為Z軸)的方向。

通過這種Z軸方向的切削刀具16的移動,對所謂螺旋狀的螺紋槽10進行切削而形成螺紋12。如果切削刀具16的Z軸方向的移動較快,則螺紋槽10描繪為更急劇的螺旋,在切削刀具16的Z軸方向的移動較慢的情況下,螺紋槽10描繪為更緩慢的螺旋。

并且,如上所述,多次進行切削,首先形成淺螺紋槽10,并且每當重復切削多次時,形成更深的螺紋槽10。即,對切削刀具16進行控制使得在每次切削時逐漸向與工件14的表面垂直方向的X坐標軸(參照圖7)方向進行移動,針對工件14逐漸在較深的位置處進行切削。箭頭X表示X坐標軸(以下,稱為X軸)的方向。通過這種控制,最終完成圖7示出的螺紋12。

即使在這種螺紋切削加工中,也需要適當?shù)剡M行切屑的切碎處理。因此,提出了各種技術。例如,根據(jù)專利文獻1,公開了以下一種技術:在通過多次切割加工進行螺紋切削加工的裝置中,對驅動軸的移動疊加振動,在各切割加工中使振動相位位移量偏移。根據(jù)該裝置,當每次切割時適當?shù)卣{整振動的相位,由此能夠通過振動進行切粉的分割。

另外,在專利文獻2中公開了一種裝置,該裝置具備:在工件的徑向上進行往復振動的單元;以及振動設定單元,其將伴隨往復振動的各切割加工時的振動的模式設定為在預定切割加工時的切削加工部分中部分包含基于其它切割加工的切削過的部分。記載了通過這種結構對切削中的切屑進行分斷。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本專利第5851670號公報

專利文獻2:國際公開第2016/056526號

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