[發明專利]機床的控制裝置

在審

• 申請號: 201910270946.2
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110347113A
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 山本健太
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

1.一種機床的控制裝置，其是一邊在徑向上進行切割，一邊多次重復與工件的旋轉同步地使刀具向旋轉軸方向移動的動作，由此對上述工件進行螺紋切削加工的機床的控制裝置，其特征在于，

該控制裝置具備：

搖動指令生成部，其基于進行搖動的條件，生成使上述工件與上述刀具在上述工件的徑向上相對搖動的搖動指令；

移動指令生成部，其生成為了進行上述工件的螺紋切削加工而使上述工件與上述刀具相對移動的上述移動指令；

加法器，其將上述搖動指令和上述移動指令相加；以及

判定部，其預先判定是否將上述搖動指令與上述移動指令相加，

上述加法器按照上述判定部的判定結果，輸出包含一種或多種加工模式而構成的重疊指令，該加工模式是將相加了上述搖動指令的總移動指令和未相加上述搖動指令的總移動指令分別組合任意次數而成。

2.根據權利要求1所述的機床的控制裝置，其特征在于，

上述判定部檢查進行上述工件的上述螺紋切削加工的加工軟件，并判定是否將上述搖動指令與上述移動指令相加。

3.根據權利要求1或2所述的機床的控制裝置，其特征在于，

上述判定部在基于上述工件與上述刀具在上述工件的徑向上的相對搖動而產生的切割到達上述螺紋切削加工的對象即螺紋槽的底部之前，以由相加上述搖動指令的上述總移動指令構成的方式輸出指令，在基于上述工件與上述刀具在上述工件的徑向上的相對搖動而產生的切割到達上述車削加工的對象即螺紋槽的底部之后，以由未相加上述搖動指令的上述總移動指令構成的方式輸出指令。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的機床的控制裝置，其特征在于，

上述搖動指令生成部生成上述搖動指令，使得在基于使上述工件與刀具在上述工件的徑向上相對搖動的搖動而產生的各切割加工中不包含其它切割加工中的已切削過的部分。

5.根據權利要求1至4中任意一項所述的機床的控制裝置，其特征在于，

上述搖動指令生成部生成上述搖動指令，該搖動指令以使上述工件進行旋轉的主軸轉速的預定常數倍的搖動頻率來進行搖動的方式進行指令。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的機床的控制裝置，其特征在于，

上述搖動指令生成部以隨著對上述工件進行上述螺紋切削加工而按照每一道增加上述工件與上述刀具的相對搖動在上述工件的徑向的振幅的方式生成上述搖動指令。

7.根據權利要求1至6中任意一項所述的機床的控制裝置，其特征在于，

上述搖動指令生成部以隨著對上述工件進行上述車削加工而按照每一道增加上述工件與上述刀具的相對搖動在上述工件的徑向的開始位置的偏移量的方式生成上述搖動指令。