[發明專利]自行車的非機械傳動驅動方法及自行車

有效

• 申請號: 201910270798.4
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109911098B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 于冬青;盧達
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞源祥橡塑制品有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;B62M6/40;B62M1/36
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種自行車的非機械傳動驅動方法，其特征在于，所述自行車包括機架，至少一個設于機架的車輪，設于機架的踏板單元，設于機架且被踏板單元帶動發電的發電機構，驅動車輪轉動的驅動電機，與所述發電機構和驅動電機均連接的控制器，以及轉動設于機架的轉軸；

包括以下步驟：

控制器獲取轉軸被踏板單元帶動轉動時的轉速與所述車輪轉速的第一轉速比；

控制器獲取轉軸被踏板單元帶動轉動時的轉速；

控制器獲取轉軸被踏板單元帶動轉動時的加速度閾值；

控制器獲取轉軸被踏板單元帶動轉動時的加速度；

控制器根據轉軸的轉速和第一轉速比獲取車輪的預轉速；

控制器判斷加速度是否大于或等于加速度閾值；

若是，則啟動驅動電機為車輪提供驅動力，直至將車輪加速到車輪的預轉速；

若否，則不啟動驅動電機。

2.根據權利要求1所述的自行車的非機械傳動驅動方法，其特征在于，所述控制器獲取轉軸被踏板單元帶動轉動時的轉速與所述車輪轉速的第一轉速比，包括：

控制器獲取轉軸被踏板單元帶動正向轉動時的轉速與所述車輪轉速的正向轉速比；

控制器獲取轉軸被踏板單元帶動反向轉動時的轉速與所述車輪轉速的反向轉速比；

控制器獲取轉軸被踏板單元帶動轉動時的轉動方向；

控制器根據轉動方向確定第一轉速比。

3.根據權利要求2所述的自行車的非機械傳動驅動方法，其特征在于，

所述控制器控制驅動電機為車輪提供驅動力，直至將車輪加速到車輪的預轉速之前，還包括：

控制器獲取所述驅動電機的驅動轉速與車輪轉速的第二轉速比；

控制器根據車輪的預轉速和第二轉速比獲取驅動電機的設定驅動轉速；

所述控制器控制驅動電機為車輪提供驅動力，直至將車輪加速到車輪的預轉速，包括：

控制器控制驅動電機按照設定驅動轉速轉動給車輪提供驅動力，直至將車輪加速到車輪的預轉速。

4.根據權利要求1～3任一項所述的自行車的非機械傳動驅動方法，其特征在于，所述控制器控制驅動電機為車輪提供驅動力，直至將車輪加速到車輪的預轉速之前，還包括：

控制器獲取車輪的轉速；

控制器判斷車輪的轉速是否大于或等于車輪的預轉速；

若是，則不啟動驅動電機；

若否，則啟動驅動電機。

5.根據權利要求1～3任一項所述的自行車的非機械傳動驅動方法，其特征在于，所述發電機構為驅動電機提供電能，包括：

發電機構與驅動電機電性連接，發電機構所發的電直接為驅動電機提供電能；或，發電機構所發的電非直接為驅動電機提供電能；

和/或；

所述自行車還包括與發電機構電性連接的儲能元件；當所述發電機構所發的電滿足驅動電機的工作后還有剩余，則將剩余的電存儲于儲能元件中；或，所述自行車還包括與發電機構電性連接且設有充電口的儲能元件；當所述發電機構所發的電滿足驅動電機的工作后還有剩余，則將剩余的電存儲于儲能元件中；當發電機構所發的電不足以滿足驅動電機工作時，儲能元件為驅動電機提供電能。

6.根據權利要求1～3任一項所述的自行車的非機械傳動驅動方法，其特征在于，所述控制器控制驅動電機為車輪提供驅動力，直至將車輪加速到車輪的預轉速之前，還包括：

控制器獲取車輪的預轉動方向；

所述控制器控制驅動電機為車輪提供驅動力，直至將車輪加速到車輪的預轉速，包括：

所述控制器控制驅動電機按照車輪的預轉動方向為車輪提供驅動力，直至將車輪加速到車輪的預轉速。