[發(fā)明專利]復(fù)位用于致動電梯的安全機關(guān)的致動器的復(fù)位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910270717.0
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110342366B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A.科斯基寧;P.哈利凱寧;A.I.梅基;P.哈蒂凱寧
• 申請（專利權(quán)）人: 通力股份公司
• 主分類號: B66B5/04
• 分類號: B66B5/04;B66B5/22;B66B1/34
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 張邦帥

用于復(fù)位用于致動電梯的安全機關(guān)(14l，14r；114l；114r)的致動器的復(fù)位裝置(1；101)包括通過復(fù)位力進入壓縮狀態(tài)的致動彈簧(2；102)，用于提供復(fù)位力的電動機(3；103)和用于將電動機(3；103)的復(fù)位力傳遞到致動彈簧(2；102)的傳動器件(4,104)，其中傳動器件提供正齒輪比。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種復(fù)位裝置，用于復(fù)位用于致動電梯的安全機關(guān)的致動器。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的電梯包括安裝到電梯轎廂或配重(移動質(zhì)量)的安全機關(guān)，當移動質(zhì)量的速度超過預(yù)定的觸發(fā)速度或高于電梯的額定速度的激活速度時，安全機關(guān)由超速調(diào)節(jié)器系統(tǒng)激活。無繩超速調(diào)節(jié)器系統(tǒng)包括具有致動桿的致動器，致動桿作用在安全機關(guān)上并且連接到同步桿，該同步桿由致動彈簧在一個方向上推動，以通過致動桿致動安全機關(guān)。在致動器的未激活狀態(tài)下，致動桿通過保持磁鐵抵抗致動彈簧的推動力而保持。當保持磁鐵被去激勵時，致動桿不再被保持磁鐵保持，使得致動彈簧將用于推動同步桿，這又使致動桿以激活安全機關(guān)的方式轉(zhuǎn)動。結(jié)果，通過安全機關(guān)和安裝在電梯豎井中的導(dǎo)軌之間的接合來停止電梯。當電梯進入能夠再次行進的狀態(tài)時，需要借助于涉及壓縮致動彈簧的復(fù)位裝置使致動器返回到未激活狀態(tài)。與由繩索觸發(fā)的超速調(diào)速器系統(tǒng)相比，在無繩超速調(diào)速器系統(tǒng)中，致動彈簧需要更強，因此需要更大的力來壓縮致動彈簧以復(fù)位致動器。

傳統(tǒng)的復(fù)位裝置包括用于壓縮致動彈簧的桿，并且桿通過線性馬達移動。例如，根據(jù)US2011/0226560A1，致動桿33連接到彈簧座，同步桿40和復(fù)位桿43。保持磁鐵35和可傾斜的保持裝置34安裝到復(fù)位桿43。在未激活狀態(tài)下，彈簧32在上述彈簧座和另一彈簧座31之間被壓縮，并且保持裝置34與致動桿33的鎖扣34a接合并由保持磁鐵35保持。復(fù)位桿43還連接到具有電動機39的主軸驅(qū)動器。當要激活安全機關(guān)時，保持磁鐵35被去激勵并釋放保持裝置34，使得允許致動桿33的運動并且彈簧32推動致動桿33。

為了復(fù)位致動器，操作電動機39以使保持磁鐵35和保持裝置34朝向鎖扣34a移動。當保持裝置34處于準備好與鎖扣43a接合的位置時，保持磁鐵被激活，使得鎖扣43a和保持裝置34接合。然后，電動機39沿相反方向操作，以使致動桿34克服彈簧32的壓縮力返回到未激活位置。

使用作為線性致動器的主軸驅(qū)動器的缺點在于，在復(fù)位致動器期間的力水平非常高，使得用于支撐線性致動器的支撐部分容易彎曲，這導(dǎo)致裝置產(chǎn)生不希望的應(yīng)力和位移。此外，由于這些高的力水平必須由電動機提供，因此電動機需要很大。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種改進的復(fù)位裝置，用于復(fù)位致動器的致動器彈簧，致動器用于致動電梯的安全機關(guān)，其中電動機的尺寸可以減小，并且可以避免由于電動機支撐件的彎曲造成的不希望的應(yīng)力和位移。

利用根據(jù)本發(fā)明的復(fù)位裝置，通過驅(qū)動提供復(fù)位力的電動機使致動彈簧進入壓縮狀態(tài)。傳動器件以正傳動比將復(fù)位力傳遞給壓縮彈簧。因此，即使由電動機提供的扭矩小，也可以向致動彈簧施加足夠的復(fù)位力。這允許使用非常節(jié)省成本的小型電動機。此外，由框架或電動機支撐件接收的由電動機提供的扭矩也相對較小，從而可以避免由于電動機支撐件的彎曲而產(chǎn)生的不希望的應(yīng)力和位移。

中斷器件可以在復(fù)位致動彈簧的狀態(tài)下中斷電動機和致動彈簧之間的力傳遞。因此，當致動彈簧被復(fù)位和加載時，不再需要通過電動機向致動彈簧施加力，使得可以中斷力的傳遞。此外，當致動器被激活并且致動彈簧的壓縮力施加到安全機關(guān)時，該壓縮力不會施加到電動機。結(jié)果，電動機不會妨礙致動器的運動，從而可以快速可靠地操作安全機關(guān)。

用于將致動桿保持在未激活位置的保持磁鐵優(yōu)選地固定到框架，其中致動桿可操作地連接到安全機關(guān)。即使在電動機和致動彈簧之間的力傳遞被中斷時，保持磁鐵也可靠地保持致動桿。因此，由于保持磁鐵固定到框架并且不需要由電動機保持，因此可以中斷致動彈簧和電動機之間的力傳遞。這允許在完成致動器的復(fù)位之后關(guān)閉電動機。

通過將第一彈簧座附接到已經(jīng)存在的同步桿，不需要提供用于支撐致動彈簧的附加構(gòu)件。此外，控制器允許致動器的簡單操作。