[發(fā)明專利]攪拌站與混凝土泵聯(lián)合控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910270695.8
• 申請(qǐng)日: 2019-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN109991945B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林卉;劉聰利;康穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發(fā)明提出了一種攪拌站與混凝土泵聯(lián)合控制系統(tǒng)，包括：主控制器；至少兩個(gè)副控制器，副控制器與主控制器相連接，副控制器包括至少一個(gè)攪拌站控制器和至少一個(gè)混凝土泵控制器，每個(gè)副控制器用于連接并控制一個(gè)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備，并還連接且可控制至少一個(gè)其他副控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備；在主控制器檢測(cè)到任一副控制器發(fā)生故障的情況下，主控制器指定至少一個(gè)其他副控制器控制發(fā)生故障的副控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備。本發(fā)明提出的攪拌站與混凝土泵聯(lián)合控制系統(tǒng)，在任一副控制器發(fā)生故障的情況下，主控制器控制未發(fā)生故障的副控制器控制已發(fā)生故障的任一副控制器所控制的執(zhí)行設(shè)備，實(shí)現(xiàn)攪拌站系統(tǒng)與混凝土泵系統(tǒng)的聯(lián)合控制，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度與效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混凝土設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種攪拌站與混凝土泵聯(lián)合控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在相關(guān)技術(shù)中，攪拌站和混凝土泵(如充填泵、拖泵)控制系統(tǒng)大多為單獨(dú)控制，各控制器只控制自身所控制的設(shè)備，各個(gè)設(shè)備間沒有數(shù)據(jù)交互。而這種單一的控制方式存在以下問題：自動(dòng)化程度低，準(zhǔn)確度低，效率不高，一旦某一設(shè)備控制器出現(xiàn)故障，不能及時(shí)暫停工作流程中的其他設(shè)備，故障解除前設(shè)備無法使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中由于各個(gè)控制器只控制單獨(dú)的設(shè)備，導(dǎo)致的自動(dòng)化程度低，準(zhǔn)確度低，效率不高，一旦某一設(shè)備控制器出現(xiàn)故障，不能及時(shí)暫停工作流程中的其他設(shè)備，故障解除前設(shè)備無法使用的技術(shù)問題。

為此，本發(fā)明的一些實(shí)施例提出了一種能夠聯(lián)合控制攪拌站和混凝土泵，并在某一控制器出現(xiàn)故障后，某一控制器所控制的設(shè)備仍能繼續(xù)運(yùn)行的聯(lián)合控制裝置。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，本發(fā)明提出了一種攪拌站與混凝土泵聯(lián)合控制系統(tǒng)，包括：主控制器；至少兩個(gè)副控制器，副控制器與主控制器相連接，副控制器包括至少一個(gè)攪拌站控制器和至少一個(gè)混凝土泵控制器，每個(gè)副控制器用于連接并控制一個(gè)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備，并還連接且可控制至少一個(gè)其他副控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備；在主控制器檢測(cè)到任一副控制器發(fā)生故障的情況下，主控制器指定至少一個(gè)其他副控制器控制發(fā)生故障的副控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備。

本發(fā)明提出的攪拌站與混凝土泵聯(lián)合控制系統(tǒng)，副控制器與執(zhí)行設(shè)備相連接，由副控制器直接控制執(zhí)行設(shè)備，主控制器與副控制器連接，通過主控制器檢測(cè)任一副控制器是否發(fā)生故障，在任一副控制器發(fā)生故障的情況下，主控制器控制未發(fā)生故障的、并與發(fā)生故障的副控制器相對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備相連接的任一其他控制器，控制已發(fā)生故障的任一副控制器所控制的執(zhí)行設(shè)備，以此實(shí)現(xiàn)多設(shè)備的聯(lián)合控制，實(shí)現(xiàn)攪拌站系統(tǒng)與混凝土泵系統(tǒng)的聯(lián)合控制，相對(duì)于現(xiàn)有的攪拌站系統(tǒng)與混凝土泵系統(tǒng)的獨(dú)立控制而言，聯(lián)合控制自動(dòng)程度更高，且攪拌站系統(tǒng)與混凝土泵系統(tǒng)的對(duì)接運(yùn)行更準(zhǔn)確，并在某一執(zhí)行設(shè)備的所對(duì)應(yīng)的副控制器發(fā)生故障的情況下，可以由其他副控制器接替已發(fā)生故障的副控制器的控制權(quán)，以確保攪拌站系統(tǒng)與混凝土泵系統(tǒng)的正常運(yùn)行，保證生產(chǎn)進(jìn)度，提高了生成的自動(dòng)化程度與生產(chǎn)效率，并能夠?qū)崿F(xiàn)在副控制器故障時(shí)繼續(xù)進(jìn)行生產(chǎn)，避免了由于副控制器故障而造成的延誤生產(chǎn)。

另外，本發(fā)明提供的上述實(shí)施例中的攪拌站與混凝土泵聯(lián)合控制系統(tǒng)還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，副控制器包括：主控制模塊，用于連接副控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備；副控制模塊，用于連接其他副控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備；其中，副控制器通過副控制模塊控制發(fā)生故障的副控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備。

在該技術(shù)方案中，副控制器通過主控制模塊與副控制器自身所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備相連接，實(shí)現(xiàn)以主控制模塊對(duì)副控制器自身所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備的控制；通過副控制模塊與至少一個(gè)其他副控制器所控制的執(zhí)行設(shè)備相連接，在任一副控制器故障時(shí)，主控制器可以與連接著發(fā)生故障的任一副控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備的其他控制器進(jìn)行通訊，以使其他控制器啟動(dòng)副控制模塊控制已發(fā)生故障的任一副控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備，進(jìn)而確保控制執(zhí)行設(shè)備的準(zhǔn)確性。