[發(fā)明專利]攪拌站與混凝土泵聯(lián)合控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910270695.8
• 申請(qǐng)日: 2019-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN109991945B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林卉;劉聰利;康穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種攪拌站與混凝土泵聯(lián)合控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

主控制器；

至少兩個(gè)副控制器，所述副控制器與所述主控制器相連接，所述副控制器包括至少一個(gè)攪拌站控制器和至少一個(gè)混凝土泵控制器，每個(gè)所述副控制器用于連接并控制一個(gè)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備，并還連接且可控制至少一個(gè)其他副控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備；

在所述主控制器檢測(cè)到任一所述副控制器發(fā)生故障的情況下，所述主控制器指定至少一個(gè)其他所述副控制器控制發(fā)生故障的所述副控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備；

所述副控制器包括：

主控制模塊，用于連接所述副控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備；

副控制模塊，用于連接其他所述副控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備；

其中，所述副控制器通過所述副控制模塊控制發(fā)生故障的所述副控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備；

一個(gè)所述副控制器的所述副控制模塊的數(shù)量等于或多于其他所述副控制器的數(shù)量，以使每個(gè)所述副控制器連接并控制一個(gè)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備，并還連接且可控制其他所有所述副控制器對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備；

所述主控制器用于向所述副控制器發(fā)送檢測(cè)信息，并根據(jù)所述副控制器的反饋情況判斷所述副控制器是否發(fā)生故障；其中，所述檢測(cè)信息包括：

通訊狀態(tài)檢測(cè)信息，用于檢測(cè)所述主控制器與所述副控制器之間的通訊狀態(tài)；和/或

執(zhí)行設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)信息，用于檢測(cè)執(zhí)行設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)；

根據(jù)未發(fā)生故障的所述副控制器的利用率，優(yōu)先控制利用率最低的所述副控制器執(zhí)行對(duì)發(fā)生故障的所述副控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備的控制；

所述主控制器中儲(chǔ)存有攪拌站控制軟件與混凝土泵控制軟件，所述主控制器通過所述攪拌站控制軟件控制所述攪拌站控制器，通過所述混凝土泵控制軟件控制所述混凝土泵控制器；

所述副控制器用于獲取其控制的執(zhí)行設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，并根據(jù)所述運(yùn)行參數(shù)控制所述執(zhí)行設(shè)備的運(yùn)行，所述副控制器通過所述主控制器進(jìn)行所述運(yùn)行參數(shù)的交互，以實(shí)現(xiàn)至少兩個(gè)所述執(zhí)行設(shè)備的關(guān)聯(lián)運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攪拌站與混凝土泵聯(lián)合控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述攪拌站控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備為攪拌站系統(tǒng)；

所述混凝土泵控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備為混凝土泵系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攪拌站與混凝土泵聯(lián)合控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述混凝土泵控制器的數(shù)量為至少兩個(gè)的情況下，在所述混凝土泵控制器發(fā)生故障時(shí)，所述主控制器優(yōu)先控制其他所述混凝土泵控制器控制發(fā)生故障的所述混凝土泵控制器所對(duì)應(yīng)的混凝土泵系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的攪拌站與混凝土泵聯(lián)合控制系統(tǒng)，其特征在于，

在所述執(zhí)行設(shè)備為攪拌站系統(tǒng)時(shí)，所述運(yùn)行參數(shù)包括以下至少一項(xiàng)：

秤參數(shù)、計(jì)量參數(shù)、卸料順序參數(shù)、攪拌機(jī)控制參數(shù)；

在所述執(zhí)行設(shè)備為混凝土泵系統(tǒng)時(shí)，所述運(yùn)行參數(shù)包括以下至少一項(xiàng)：

電機(jī)控制參數(shù)、正泵反泵參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攪拌站與混凝土泵聯(lián)合控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

顯示設(shè)備，與所述主控制器相連接，所述副控制器將所述運(yùn)行參數(shù)傳輸至所述主控制器，所述顯示設(shè)備用于顯示所述運(yùn)行參數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的攪拌站與混凝土泵聯(lián)合控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：接線端子，用于連接所述副控制器與執(zhí)行設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的攪拌站與混凝土泵聯(lián)合控制系統(tǒng)，其特征在于，

所述主控制器在檢測(cè)到發(fā)生故障的所述副控制器已排除故障后，所述主控制器控制排除故障后的所述副控制器重新控制所述副控制器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備。