[發明專利]一種適用于無人艇的水質采樣在線檢測系統

有效

• 申請號: 201910270260.3
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109959536B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 楊毅;江濤;陳匯資;羅均;李小毛;彭艷
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N31/16;B63B35/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 顧勇華

本發明涉一種適用于無人艇的水質采樣在線檢測系統，船體采用雙體船設計，由采水裝置、打標裝置和檢測裝置組成。其中采水裝置和打標裝置在一個船體上，檢測裝置在另一個船體上。檢測裝置由移動裝置、加液裝置、夾取裝置、振蕩裝置和廢液處理和清洗裝置組成。能將檢測結果實時傳輸給岸基操作平臺，完成廢液的處理，保證不對環境造成破壞。各機構之間相互協作，順序動作，具有高度的自動化，能實現多地點連續采樣和檢測。

技術領域

本發明涉及一種適用于無人艇的水質采樣在線檢測系統，具有高度自動化，能實現對多地點水質的自動采樣存放和水質檢測。

背景技術

水資源對于人類發展起著不可替代的作用，干凈的水資源是人類和大自然和諧相處的基礎。在環境破壞日益嚴重的今天，防止水資源被破壞，對水資源的檢測變得尤為重要。

發明內容

本發明針對于目前水質采樣在線檢測的不足，提供了一種適用于無人艇的水質采樣在線檢測系統。本系統能對多水位水質進行采樣并進行存儲，以實現多地點連續采樣，且能對指定水域的水質進行在線檢測，之后將檢測結果實時傳輸給岸基操作平臺，并完成廢液的處理。

為達到上述目的，本發明的構思是:利用采水裝置完成對海水的取樣，并標示出是哪個點采集的樣本，然后進行存儲。在采樣時，將一部分水樣送入檢測區。檢測水樣時采用分步滴加藥品到錐形瓶的方式完成樣液的檢測。在檢測環節中需要加熱、冷凝和振動，分別根據檢測步驟設置相應的區塊執行相關操作。通過顏色傳感器來判斷是否完成滴定任務，并通過信息傳輸模塊將檢測結果在線傳輸給岸基操作平臺。之后通過廢液處理模塊完成廢液的處理，并對錐形瓶進行清洗。根據上述發明構思，本發明采用下述技術方案：

一種適用于無人艇的水質采樣在線檢測系統，分布在雙體船上，包括依次連接的采水裝置、打標裝置和檢測裝置。所述的采水裝置和打標裝置分布在一個船體上。所述的采水裝置的采水設備(卷揚機和水泵)裝于船頭的采水孔旁，采樣瓶的進水管上方是與氣缸連接的水管頭，采樣瓶的移動依靠下方的導軌和絲杠。打標裝置布置在進水管指向的采樣瓶等高處的旁邊。檢測裝置位于另一個船體上。所述的檢測裝置按工作內容可分為移動裝置、加液裝置、夾取裝置、振蕩裝置和廢液處理和清洗裝置。所述的移動裝置載著錐形瓶完成藥品的滴加，錐形瓶裝在定位盤上，移動依靠定位盤下方的導軌和絲杠。所述的加液裝置分布在移動裝置中導軌的兩邊。滴管懸在導軌上方的固定位置，當需要加液是，位于導軌邊上的對應的泵和電磁閥相應工作完成藥液滴加。所述的夾取裝置位于移動裝置的上方，通過氣缸和絲杠的作用將錐形瓶放置在不同階段的相應區塊。所述的振蕩裝置位于移動裝置的后面靠近船尾部分，由電機和連桿件完成裝置的振蕩功能，通過裝于支撐臺上的電機和氣缸完成定位夾緊功能；同時，裝于抓盤上的顏色傳感器用于判斷反應是否完成。所述的廢液處理和清洗裝置位于船尾部分，在反應完成后，通過夾持裝置錐形瓶并將廢液倒入廢液池中，通過氣缸和電機帶動試管刷運動，完成錐形瓶的清洗。

與現有的發明相比，具有如下顯而易見的突出實質性特點和顯著的技術進步：

采用較為合理簡單的方式對水樣進行采集和檢測，并在線的將結果傳輸給岸基操作平臺，能實現多地點持續采樣檢測，具有較高的自動化程度，適用于現在的無人艇。

附圖說明：

圖1是系統結構框圖。

圖2是船體結構簡圖。

圖3是采水裝置結構簡圖。

圖4是移動裝置結構簡圖。

圖5是加液裝置與移動裝置位置結構簡圖。

圖6是夾持裝置結構簡圖。

圖7是振蕩裝置振蕩部分結構簡圖。

圖8是振蕩裝置定位夾緊部分結構簡圖和振蕩部分配合后的結構簡圖。

圖9是廢液處理和清洗裝置結構簡圖。

具體實施方式