[發明專利]一種適用于無人艇的水質采樣在線檢測系統

有效

• 申請號: 201910270260.3
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109959536B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 楊毅;江濤;陳匯資;羅均;李小毛;彭艷
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N31/16;B63B35/00
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 顧勇華

1.一種適用于無人艇的水質采樣在線檢測系統，包括采水裝置(3-1)、打標裝置(3-2)和檢測裝置(3-3)；其特征在于：所述采水裝置(3-1)經打標裝置(3-2)連接檢測裝置(3-3)；船體采用雙體船設計，所述的采水裝置(3-1)和打標裝置(3-2)位于一個船體上，采水裝置(3-1)完成對樣液的采集，打標裝置(3-2)對采集的樣液進行打標處理；所述的檢測裝置位于另一個船體上，對采集的樣液完成檢測，并將檢測的結果發送給岸基操作平臺；

所述的檢測裝置(3-3)包括移動裝置(5-1)經加液裝置(5-2)、夾取裝置(5-3)、振蕩裝置(5-4)連接廢液處理和清洗裝置(5-5)：移動裝置(5-1)位于其所在船體的中間，加液裝置(5-2)擺放在移動裝置(5-1)兩邊，夾取裝置(5-3)位于移動裝置(5-1)正上方，振蕩裝置(5-4)放置在移動裝置(5-1)后方靠近船尾的位置，廢液處理和清洗裝置(5-5)位于船尾處；移動裝置(5-1)帶著錐形瓶移動，加液裝置(5-2)往錐形瓶中進行滴加相應的藥液，夾取裝置(5-3)將錐形瓶夾取至各個區塊；振蕩裝置(5-4)實現錐形瓶中藥液的混合；廢液處理和清洗裝置(5-5)完成廢液的處理和錐形瓶的清洗；

所述的振蕩裝置(5-4)包括定位夾緊部分和振蕩部分，所述的定位夾緊部分包括第一電機(76)、錐齒輪(77)、齒盤(78)、夾盤(79)和第一支撐座(80)和底盤(86)；第一支撐座(80)位于底盤(86)下面；錐齒輪(77)和第一電機(76)安裝在底盤(86)上表面的邊緣，齒盤（ 78） 與錐齒輪(77)嚙合，齒盤(78)上表面附有螺紋與三個夾盤(79)嚙合；第一電機(76)的轉動帶動錐齒輪(77)的轉動；錐齒輪(77)的轉動，從而帶動齒盤(78)的旋轉，進而使三個夾盤(79)向中心運動；三個夾盤(79)運動至最后，內部正好是一個錐形瓶的形狀；所述的振蕩部分包括第二電機(63)、轉動桿(64)、第一連接桿(65)、第二連接桿(66)、插銷(67)、第二支撐座(68)、第三氣缸(69)、第三電機(70)、擺動桿(71)、第五連接桿(72)、定位桿(73)、彎桿(74)和球副(75)；第二電機(63)位于底部，轉動桿(64)與第二電機(63)的軸固連，轉動桿(64)的另一端與第一連接桿(65)通過球副(75)連接，第一連接桿(65)通過球副(75)與第二支撐座(68)相連；第二連接桿(66)與第二支撐座(68)通過插銷(67)連接；從而第二電機(63)的轉動控制第二支撐座(68)的擺動；第二電機(63)與第三氣缸(69)固定在第二支撐座(68)上，擺動桿(71)的一端與第二電機(63)的軸進行固連，擺動桿(71)的另一端與第五連接桿(72)相連，第五連接桿(72)與彎桿(74)相連，從而通過第二電機(63)控制彎桿(74)的轉動；定位桿(73)在彎桿(74)上，和第三氣缸(69)處在一條直線上，在第二電機(63)的動作之后，彎桿(74)運動，使得定位桿(73)水平，第三氣缸(69)通氣便可頂住定位桿(73)，從而實現彎桿(74)的穩定的夾緊功能。

2.根據權利要求1所述適用于無人艇的水質采樣在線檢測系統，其特征在于：所述的采水裝置(3-1)包括采水設備(2)、第一水管(3)、采樣瓶夾具(12)、第一氣缸(40)、第四連接桿(41)、水管接頭(42)、采樣瓶(43)、第一絲杠(45)、導軌(44)；采水設備(2)裝于船頭的采水孔(1)旁，連接著導軌(44)的第一絲杠(45)位于采水裝置(3-1)所在船體的中間；采樣瓶(43)通過采樣瓶夾具(12)安裝在導軌(44)之上，第一氣缸(40)連接著第四連接桿(41)，安裝在采樣瓶(43)的正上方，與第一氣缸(40)的第四連接桿(41)連接的水管接頭(42)在采樣瓶(43)的進水管的正上方；采出的水通過第一水管(3)流到水管接頭(42)處，水管接頭(42)在第一氣缸(40)的作用下插入到采樣瓶(43)的進水管中，從而使采出的水收集到采樣瓶(43)中；采樣瓶(43)的移動依靠下方的導軌(44)和第一絲杠(45)，從而使收集滿水的采樣瓶(43)移出采集區，使下一個采樣瓶的進水管移至水管接頭(42)的正下方。