[發明專利]裝載系統和秧盤裝載設備以及秧盤裝載方法

在審

• 申請號: 201910270215.8
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110371550A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 吳迪;姚遠;王寅;齊家園;張劍
• 申請（專利權）人: 豐疆智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

本發明公開一裝載系統和秧盤裝載設備以及秧盤裝載方法，其中所述裝載系統包括一插秧機裝載平臺、一秧盤平臺以及一秧盤裝載設備。所述秧盤裝載設備包括一控制器和被連接于所述控制器的至少一檢測裝置和至少一轉換裝置，其中所述檢測裝置被設置能夠檢測秧盤在所述秧盤平臺的位置，其中所述轉換裝置包括一伸縮臂和被安裝于所述伸縮臂的一轉換單元，其中在所述檢測裝置檢測到所述秧盤在所述秧盤平臺的位置后，所述轉換裝置被所述控制器控制以移動所述轉換單元至所述秧盤平臺的承載所述秧盤的位置和所述插秧機裝載平臺之間，從而藉由所述轉換單元裝載被存放于所述秧盤平臺的所述秧盤至所述插秧機裝載平臺。

技術領域

本發明涉及插秧領域，特別涉及一裝載系統和秧盤裝載設備以及秧盤裝載方法。

背景技術

插秧機能夠快速地插植形成秧盤的秧苗于耕地(例如水田)，以完成插秧作業。插秧機的出現大幅度地提高了插秧作業的效率和降低了插秧作業的人工成本。現有的插秧機提供多個秧苗承載臺，在插秧作業之前，人工補充秧盤至插秧機的每個秧苗承載臺，以在插秧機進行插秧作業的過程中攜帶多個秧盤，以盡可能地保證插秧機的插秧作業的連續性。相應地，在被承載于每個秧苗承載臺的秧盤被消耗完后，仍然需要人工將秧盤補充至插秧機的每個秧苗承載臺。通常情況下，秧盤的尺寸為30CM×50CM，因此，秧盤的尺寸比較大，且秧盤比較重，人工將秧盤補充至插秧機的每個秧苗承載臺時比較困難，且存在著效率低下的問題。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一裝載系統和秧盤裝載設備以及秧盤裝載方法，其中所述秧盤裝載設備能夠自動地裝載被存放于一秧盤平臺的一秧盤于一插秧機裝載平臺。

本發明的一個目的在于提供一裝載系統和秧盤裝載設備以及秧盤裝載方法，其中所述秧盤裝載設備能夠檢測所述秧盤在所述秧盤平臺的位置，以自動地裝載被存放于所述秧盤平臺的所述秧盤于所述插秧機裝載平臺。

本發明的一個目的在于提供一裝載系統和秧盤裝載設備以及秧盤裝載方法，其中所述秧盤裝載設備基于機器視覺檢測所述秧盤在所述秧盤平臺的位置，以提高所述秧盤裝載設備的可靠性。

本發明的一個目的在于提供一裝載系統和秧盤裝載設備以及秧盤裝載方法，其中在檢測到所述秧盤在所述秧盤平臺的位置后，所述秧盤裝載設備的一轉換裝置能夠自動地裝載被存放于所述秧盤平臺的所述秧盤于所述插秧機狀態平臺，以減少甚至避免人工在所述秧盤被裝載的過程中的參與，從而提高所述秧盤的裝載效率。

本發明的一個目的在于提供一裝載系統和秧盤裝載設備以及秧盤裝載方法，其中所述秧盤平臺是一個無源秧盤平臺，所述轉換裝置能夠驅動所述秧盤平臺的一傳輸帶轉動，從而轉換被承載于所述傳輸帶的所述秧盤至所述插秧機裝載平臺，通過這樣的方式，能夠簡化所述秧盤平臺的機械結構和降低所述秧盤平臺的成本。

依本發明的一個方面，本發明提供一秧盤裝載設備，供裝載被存放于一秧盤平臺的一秧盤于一插秧機裝載平臺，其中所述秧盤裝載設備包括：

至少一檢測裝置，其中所述檢測裝置被設置能夠檢測所述秧盤在所述秧盤平臺的位置；

至少一轉換裝置，其中所述轉換裝置包括一伸縮臂和被安裝于所述伸縮臂的一轉換單元；以及

一控制器，其中所述檢測裝置和所述轉換裝置分別被連接于所述控制器，其中在所述檢測裝置檢測到所述秧盤在所述秧盤平臺的位置后，所述轉換裝置被所述控制器控制以移動所述轉換單元至所述秧盤平臺的承載所述秧盤的位置和所述插秧機裝載平臺之間，從而藉由所述轉換單元裝載被存放于所述秧盤平臺的所述秧盤至所述插秧機裝載平臺。