[發明專利]裝載系統和秧盤裝載設備以及秧盤裝載方法

在審

• 申請號: 201910270215.8
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110371550A
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 吳迪;姚遠;王寅;齊家園;張劍
• 申請（專利權）人: 豐疆智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

1.一秧盤裝載設備，供裝載被存放于一秧盤平臺的一秧盤于一插秧機裝載平臺，其特征在于，包括：

至少一檢測裝置，其中所述檢測裝置被設置能夠檢測所述秧盤在所述秧盤平臺的位置；

至少一轉換裝置，其中所述轉換裝置包括一伸縮臂和被安裝于所述伸縮臂的一轉換單元；以及

一控制器，其中所述檢測裝置和所述轉換裝置分別被連接于所述控制器，其中在所述檢測裝置檢測到所述秧盤在所述秧盤平臺的位置后，所述轉換裝置被所述控制器控制以移動所述轉換單元至所述秧盤平臺的承載所述秧盤的位置和所述插秧機裝載平臺之間，從而藉由所述轉換單元裝載被存放于所述秧盤平臺的所述秧盤至所述插秧機裝載平臺。

2.根據權利要求1所述的秧盤裝載設備，其中所述轉換單元包括一框架、一驅動電機、一驅動軸、一滾軸、一傳動帶、一驅動輪以及一方向調整輪，所述框架被安裝于所述伸縮臂的自由端，所述驅動電機被安裝于所述框架，所述驅動軸和所述滾軸分別被可轉動地安裝于所述框架的兩端，并且所述驅動軸被可驅動地連接于所述驅動電機，所述傳動帶的兩端分別被設置于所述驅動軸和所述滾軸，所述驅動輪被設置于所述驅動軸的端部，所述方向調整輪被嚙合地連接于所述驅動輪。

3.根據權利要求1或2所述的秧盤裝載設備，其中所述檢測裝置是一攝像頭；或者所述檢測裝置包括一攝像頭。

4.根據權利要求3所述的秧盤裝載設備，其中所述檢測裝置被相鄰地設置于所述秧盤平臺。

5.根據權利要求3所述的秧盤裝載設備，其中所述檢測裝置被設置于所述轉換裝置。

6.根據權利要求1或2所述的秧盤裝載設備，其中所述檢測裝置是一壓力傳感器；或者所述檢測裝置包括一壓力傳感器。

7.一裝載系統，其特征在于，包括：

一插秧機裝載平臺；

一秧盤平臺，其中所述秧盤平臺用于存放至少一秧盤；以及

一秧盤裝載設備，其中所述秧盤裝載設備包括一控制器和被連接于所述控制器的至少一檢測裝置和至少一轉換裝置，其中所述檢測裝置被設置能夠檢測所述秧盤在所述秧盤平臺的位置，其中所述轉換裝置包括一伸縮臂和被安裝于所述伸縮臂的一轉換單元，其中在所述檢測裝置檢測到所述秧盤在所述秧盤平臺的位置后，所述轉換裝置被所述控制器控制以移動所述轉換單元至所述秧盤平臺的承載所述秧盤的位置和所述插秧機裝載平臺之間，從而藉由所述轉換單元裝載被存放于所述秧盤平臺的所述秧盤至所述插秧機裝載平臺。

8.根據權利要求7所述的裝載系統，其中所述轉換裝置的所述伸縮臂相對于所述秧盤平臺的位置被可移動。

9.根據權利要求7所述的裝載系統，其中所述轉換裝置的所述伸縮臂被相鄰地設置于所述秧盤平臺。

10.根據權利要求7至9中任一所述的裝載系統，其中所述秧盤平臺包括一支撐單元和至少一列傳輸單元，其中所述支撐單元包括至少兩相對設置的支撐部和具有形成于兩個所述支撐部之間的一支撐空間，其中一列所述傳輸單元中的每個所述傳輸單元分別包括兩轉軸和一傳輸帶，兩個所述轉軸的每個端部分別延伸以被可轉動地安裝于每個所述支撐部，所述傳輸帶的兩端分別被設置于每個所述轉軸，以使所述傳輸帶被可轉動地保持于所述支撐空間。

11.根據權利要求10所述的裝載系統，其中所述傳輸單元進一步包括一受驅齒輪，所述受驅齒輪被設置于一個所述轉軸的端部。

12.根據權利要求11所述的裝載系統，其中所述受驅齒輪位于所述支撐空間的外部。

13.根據權利要求11所述的裝載系統，其中所述受驅齒輪位于所述支撐空間的內部。