[發明專利]留置針擴口組裝機

在審

• 申請號: 201910270110.2
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109822346A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 伍健毅
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區思創自動化機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張宏威

本發明公開了留置針擴口組裝機。留置針擴口組裝機，包括擴口圓盤和組裝圓盤，擴口圓盤一周均勻設有擴口圓盤治具，組裝圓盤一周均勻設有組裝圓盤治具，擴口圓盤和組裝圓盤相切交接處設有物料中轉裝置，物料中轉裝置包括中轉移送機械手和中轉吸頭，擴口圓盤包括依次與擴口圓盤治具配合的導管置入裝置、導管上硅油裝置、擴口裝置架體和鉚釘組裝架，物料中轉裝置設于鉚釘組裝架之后，組裝圓盤包括依次與組裝圓盤治具配合本體置入驅動裝置、組裝壓合裝置、硅膠管置入架、保護帽置入裝置和良品與不良品輸出站，物料中轉裝置設于本體置入驅動裝置和組裝壓合裝置之間。

技術領域

本發明涉及領域，特別涉及留置針擴口組裝機。

背景技術

留置針又稱靜脈套管針，核心的組成部件包括可以留置在血管內的柔軟的導管/套管,以及不銹鋼的穿刺引導針芯。使用時將導管和針芯一起穿刺入血管內，當導管全部進入血管后，回撤出針芯，僅將柔軟的導管留置在血管內從而進行輸液治療。

留置針導管與輸液連接部分需要進行擴口并置入鉚釘，方便連接固定。目前國內針對留置針導管擴口的設備不多，自動化程度不高且精度不足，一些軟質導管在擴口過程中容易偏移位置，而留置針導管對擴口的精度要求較高，特別是對導管擴口中心有要求，中心不準容易在整體組裝時發生漏氣及堵塞現象。

為了方便使用，通常留置針還設有用于放置導管的留置針本體、留置針本體內安裝在留置針導管后端的鉚釘和硅膠管。

目前市面上的留置針裝配自動化程度不高，裝配效率低，且裝配精度較低。

發明內容

本發明的目的是提供一種實現全自動留置針導管擴口并組裝留置針本體、留置針導管、鉚釘、硅膠管的留置針擴口組裝機。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案，留置針擴口組裝機，包括擴口圓盤和組裝圓盤，擴口圓盤一周均勻設有擴口圓盤治具，組裝圓盤一周均勻設有組裝圓盤治具，擴口圓盤和組裝圓盤相切交接處設有物料中轉裝置，物料中轉裝置包括中轉移送機械手和中轉吸頭，擴口圓盤包括依次與擴口圓盤治具配合的導管置入裝置、導管上硅油裝置、擴口裝置架體和鉚釘組裝架，物料中轉裝置設于鉚釘組裝架之后，組裝圓盤包括依次與組裝圓盤治具配合本體置入驅動裝置、組裝壓合裝置、硅膠管置入架、保護蓋置入裝置和良品與不良品輸出站，物料中轉裝置設于本體置入驅動裝置和組裝壓合裝置之間。

在一些實施方式中，擴口裝置架體上設有加熱器、與加熱器連接的擴口治具、擴口圓盤治具、擴口驅動裝置和留置針導管，留置針導管置入于擴口圓盤治具，還包括擴口扶正夾爪，擴口扶正夾爪與留置針導管間隙配合，擴口驅動裝置包括擴口驅動電缸，擴口驅動電缸與擴口治具和擴口扶正夾爪驅動配合。

在一些實施方式中，鉚釘組裝架上設有鉚釘進料裝置和鉚釘組裝驅動裝置，擴口圓盤治具內設有待置入鉚釘的留置針導管，鉚釘進料裝置包括鉚釘振盤和與之聯通的鉚釘進料軌道，鉚釘組裝驅動裝置包括相互傳動配合的鉚釘置入裝置、鉚釘分離治具和鉚釘置入吸頭，鉚釘分離治具與鉚釘進料軌道配合連接，鉚釘分離治具設有鉚釘分離氣缸，鉚釘置入裝置包括鉚釘置入左右氣缸和鉚釘置入上下氣缸，鉚釘置入吸頭與鉚釘置入裝置固定連接，鉚釘分離治具設有鉚釘分離真空接口，鉚釘分離真空接口與鉚釘置入吸頭配合。

在一些實施方式中，本體置入驅動裝置包括本體進料裝置，本體進料裝置包括本體振盤、本體振盤軌道、與本體振盤軌道聯通的直線送料軌道，本體置入驅動裝置包括與直線送料軌道連接的本體分離架、設于本體分離架上的本體分離夾爪、驅動本體分離夾爪的本體分離夾爪上下氣缸和本體分離夾爪左右氣缸、本體置入架、設于本體置入架上并與本體分離夾爪傳動配合本體置入夾爪、驅動本體置入夾爪的翻轉氣缸和驅動本體置入架的本體置入上下氣缸及本體置入左右氣缸。