[發明專利]留置針擴口組裝機

在審

• 申請號: 201910270110.2
• 申請日: 2019-04-02
• 公開（公告）號: CN109822346A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 伍健毅
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區思創自動化機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張宏威

1.留置針擴口組裝機，其特征在于，包括擴口圓盤(1A)和組裝圓盤(1B)，所述擴口圓盤(1A)一周均勻設有擴口圓盤治具(2)，所述組裝圓盤(1B)一周均勻設有組裝圓盤治具(7)，所述擴口圓盤(1A)和組裝圓盤(1B)相切交接處設有物料中轉裝置(1C)，所述物料中轉裝置(1C)包括中轉移送機械手和中轉吸頭，所述擴口圓盤(1A)包括依次與擴口圓盤治具(2)配合的導管置入裝置(1D)、導管上硅油裝置(1E)、擴口裝置架體(1)和鉚釘組裝架(4)，所述物料中轉裝置(1C)設于鉚釘組裝架(4)之后，所述組裝圓盤(1B)包括依次與組裝圓盤治具(7)配合本體置入驅動裝置(8)、組裝壓合裝置(1F)、硅膠管置入架(9)、保護蓋置入裝置(1H)和良品與不良品輸出站(1G)，所述物料中轉裝置(1C)設于本體置入驅動裝置(8)和組裝壓合裝置(1F)之間。

2.根據權利要求1所述的留置針擴口組裝機，其特征在于，所述擴口裝置架體(1)上設有加熱器(11)、與加熱器(11)連接的擴口治具(12)、擴口圓盤治具(2)、擴口驅動裝置(13)和留置針導管(3)，所述留置針導管(3)置入于擴口圓盤治具(2)，還包括擴口扶正夾爪(14)，所述擴口扶正夾爪(14)與留置針導管(3)間隙配合，所述擴口驅動裝置(13)包括擴口驅動電缸(15)，所述擴口驅動電缸(15)與擴口治具(12)和擴口扶正夾爪(14)驅動配合，所述擴口治具(12)底端與擴口扶正夾爪(14)距離固定，所述擴口驅動裝置(13)包括擴口扶正夾爪氣缸(16)，所述擴口扶正夾爪氣缸(16)與擴口扶正夾爪(14)驅動配合。

3.根據權利要求1所述的留置針擴口組裝機，其特征在于，所述鉚釘組裝架(4)上設有的鉚釘進料裝置(41)和鉚釘組裝驅動裝置(42)，所述擴口圓盤治具(2)內設有待置入鉚釘(5)的留置針導管(3)，所述鉚釘進料裝置(41)包括鉚釘振盤(411)和與之聯通的鉚釘進料軌道(412)，所述鉚釘組裝驅動裝置(42)包括相互傳動配合的鉚釘置入裝置(45)、鉚釘分離治具(46)和鉚釘置入吸頭(47)，所述鉚釘分離治具(46)與鉚釘進料軌道(412)配合連接，所述鉚釘分離治具(46)設有鉚釘分離氣缸(461)，所述鉚釘置入裝置(45)包括鉚釘置入左右氣缸(451)和鉚釘置入上下氣缸(452)，所述鉚釘置入吸頭(47)與鉚釘置入裝置(45)固定連接，所述鉚釘分離治具(46)設有鉚釘分離真空接口(462)，所述鉚釘分離真空接口(462)與鉚釘置入吸頭(47)配合。

4.根據權利要求1所述的留置針擴口組裝機，其特征在于，所述本體置入驅動裝置(8)包括本體進料裝置(81)，所述本體進料裝置(81)包括本體振盤(811)、本體振盤軌道(812)、與本體振盤軌道(812)聯通的直線送料軌道(813)，所述本體置入驅動裝置(8)包括與直線送料軌道(813)連接的本體分離架(82)、設于本體分離架(82)上的本體分離夾爪(83)、驅動本體分離夾爪(83)的本體分離夾爪上下氣缸(831)和本體分離夾爪左右氣缸(832)、本體置入架(84)、設于本體置入架(84)上并與本體分離夾爪(83)傳動配合本體置入夾爪(85)、驅動本體置入夾爪(85)的翻轉氣缸(851)和驅動本體置入架(84)的本體置入上下氣缸(842)及本體置入左右氣缸(841)。

5.根據權利要求1所述的留置針擴口組裝機，其特征在于，所述硅膠管置入架(9)設有相互配合的推管裝置(91)、送管裝置(92)、切管裝置(93)和置管裝置(94)，所述置管裝置(94)與組裝圓盤治具(7)配合，所述推管裝置(91)包括與硅膠管(10)配合的推管夾爪(911)以及驅動推管夾爪(911)的推管夾爪氣缸(912)，所述切管裝置(93)包括切刀(931)和驅動其的切管氣缸(932)，所述送管裝置(92)包括送管桿(921)和驅動其的送管氣缸(922)，所述送管桿(921)與硅膠管(10)接觸端設有真空吸口(923)，所述置管裝置(94)包括置管壓頭(941)和驅動其的置管氣缸(942)，所述置管壓頭(941)設于組裝圓盤治具(7)上方，所述切管裝置(93)設有切管治具(933)，所述硅膠管(10)貫穿切管治具(933)并與切管治具(933)間隙配合，所述切管治具(933)中部設有切管口，所述切刀(931)與切管口配合。