[發明專利]一種磁鐵浮動夾緊夾具及空調窗體檢測設備

有效

• 申請號: 201910270018.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109932318B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 顏斌;顏鈺
• 申請（專利權）人: 深圳市金圣科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/95;B25B11/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 黃立強

一種磁鐵浮動夾緊夾具及空調窗體檢測設備，其中空調窗體檢測設備包括翻轉機構、可轉動的設置在翻轉機構上的產品放置框架，以及位于產品放置框架側面以用于對產品放置框架上的產品進行圖像檢查的攝像裝置，產品放置框架為方形架，產品放置框架的轉動部分別位于左右邊框中部，產品放置框架的前后邊框各設有用于夾緊產品的磁鐵浮動夾緊夾具。本發明的空調窗體檢測設備采用磁鐵浮動夾緊夾具對產品進行夾持，可以使產品固定更穩定，并采用攝像頭的視覺技術對產品進行自動檢測更精準高效，耗時短，效率更高，而且，該產品檢測過程中的夾緊和檢測操作均由設備自動完成，可進行批量不間斷生產作業，從而大幅度提升了作業效率。

技術領域

本發明涉及空調窗體檢測技術領域，具體涉及一種磁鐵浮動夾緊夾具及空調窗體檢測設備，以對生產的空調窗體產品進行自動夾緊及攝像檢測。

背景技術

現有行業中，對空調窗體的檢測程序一般是由人將窗體放入治具，再用手動治具夾緊產品，并用肉眼進行判斷檢測，生產人員要進行產品壓緊，然后對產品的每個角落進行詳細檢測，不僅勞動強度大，而且如果檢測不仔細，或工人因長時間用眼而疲勞時，容易出現漏判及誤判，從而流出不良品，從而對產品的質量造成比較嚴重的影響，另外，生產人員檢測單個產品的檢測時間較長，效率低下，上述不良方面均影響了企業的生產效益，不符合當前社會的發展需求。

發明內容

本發明為了解決現有技術存在的上述問題，提供了一種磁鐵浮動夾緊夾具及空調窗體檢測設備，以解決現有空調窗體檢測需采用人工作業，勞動輕度大，且容易出紕漏，影響企業效益的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種磁鐵浮動夾緊夾具，包括夾緊機構和用于驅動所述夾緊機構的動力源，所述夾緊機構包括安裝座、與所述安裝座連接的懸臂、連接在所述懸臂前端的磁鐵浮動夾頭，以及與所述磁鐵浮動夾頭上下配合實現對產品進行夾緊的產品放置塊，所述安裝座固定在動力源的驅動部上，所述懸臂與所述驅動部的軸向運動方向相垂直，所述產品放置塊固定在動力源的本體側面并位于磁鐵浮動夾頭的下方；

所述磁鐵浮動夾頭包括與懸臂連接的夾頭安裝板、連接在所述夾頭安裝板下方的上夾頭、磁吸附連接在上夾頭下方的下壓頭，以及連接在所述下壓頭下端端部的產品接觸頭，所述上夾頭與下壓頭的連接端面各設有一個半球形的凹槽，兩個所述凹槽上下配合所形成的球形空腔內設有圓形磁鐵。

作為本發明的進一步優選技術方案，所述動力源為氣缸，或為連接有滾珠絲桿可實現軸向運動的馬達。

作為本發明的進一步優選技術方案，所述上夾頭與下壓頭均為柱狀體。

作為本發明的進一步優選技術方案，所述上夾頭的側壁與下壓頭的側壁之間連接有用于彈性拉緊的拉簧，所述拉簧的數量至少為三根，至少三根拉簧均勻分布在上夾頭與下壓頭之間的外圍側壁上。

根據本發明的另一個方面，本發明還提供了一種空調窗體檢測設備，其包括翻轉機構、可轉動的設置在所述翻轉機構上的產品放置框架，以及位于所述產品放置框架側面以用于對產品放置框架上的產品進行圖像檢查的攝像裝置，所述產品放置框架為方形架，所述產品放置框架的轉動部分別位于左右邊框中部，所述產品放置框架的前后邊框各設有用于夾緊產品的上述任一項所述的磁鐵浮動夾緊夾具。

作為本發明的進一步優選技術方案，所述產品放置框架的邊框上設有用于檢測產品放置到位的感應器。

作為本發明的進一步優選技術方案，所述翻轉機構包括被動旋轉組件和主動旋轉組件，所述被動旋轉組件和主動旋轉組件沿所述產品放置框架的旋轉軸分別左右設置，所述被動旋轉組件與產品放置框架的一側邊框轉動連接，所述主動旋轉組件與產品放置框架的一側邊框轉動連接，且所述主動旋轉組件上設有用于驅動產品放置框架旋轉的電機。

作為本發明的進一步優選技術方案，所述攝像裝置包括攝像頭和帶動所述攝像頭在三維空間移動的三軸運動模組。