[發明專利]一種磁鐵浮動夾緊夾具及空調窗體檢測設備

有效

• 申請號: 201910270018.6
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN109932318B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 顏斌;顏鈺
• 申請（專利權）人: 深圳市金圣科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/95;B25B11/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 黃立強

1.一種磁鐵浮動夾緊夾具，其特征在于，包括夾緊機構和用于驅動所述夾緊機構的動力源，所述夾緊機構包括安裝座、與所述安裝座連接的懸臂、連接在所述懸臂前端的磁鐵浮動夾頭，以及與所述磁鐵浮動夾頭上下配合實現對產品進行夾緊的產品放置塊，所述安裝座固定在動力源的驅動部上，所述懸臂與所述驅動部的軸向運動方向相垂直，所述產品放置塊固定在動力源的本體側面并位于磁鐵浮動夾頭的下方；

所述磁鐵浮動夾頭包括與懸臂連接的夾頭安裝板、連接在所述夾頭安裝板下方的上夾頭、磁吸附連接在上夾頭下方的下壓頭，以及連接在所述下壓頭下端端部的產品接觸頭，所述上夾頭與下壓頭的連接端面各設有一個半球形的凹槽，兩個所述凹槽上下配合所形成的球形空腔內設有圓形磁鐵。

2.根據權利要求1所述的磁鐵浮動夾緊夾具，其特征在于，所述動力源為氣缸，或為連接有滾珠絲桿可實現軸向運動的馬達。

3.根據權利要求1所述的磁鐵浮動夾緊夾具，其特征在于，所述上夾頭與下壓頭均為柱狀體。

4.根據權利要求1至3任一項所述的磁鐵浮動夾緊夾具，其特征在于，所述上夾頭的側壁與下壓頭的側壁之間連接有用于彈性拉緊的拉簧，所述拉簧的數量至少為三根，至少三根拉簧均勻分布在上夾頭與下壓頭之間的外圍側壁上。

5.一種空調窗體檢測設備，其特征在于，包括翻轉機構、可轉動的設置在所述翻轉機構上的產品放置框架，以及位于所述產品放置框架側面以用于對產品放置框架上的產品進行圖像檢查的攝像裝置，所述產品放置框架為方形架，所述產品放置框架的轉動部分別位于左右邊框中部，所述產品放置框架的前后邊框各設有用于夾緊產品的權利要求1至4任一項所述的磁鐵浮動夾緊夾具。

6.根據權利要求5所述的空調窗體檢測設備，其特征在于，所述產品放置框架的邊框上設有用于檢測產品放置到位的感應器。

7.根據權利要求6所述的空調窗體檢測設備，其特征在于，所述翻轉機構包括被動旋轉組件和主動旋轉組件，所述被動旋轉組件和主動旋轉組件沿所述產品放置框架的旋轉軸分別左右設置，所述被動旋轉組件與產品放置框架的一側邊框轉動連接，所述主動旋轉組件與產品放置框架的一側邊框轉動連接，且所述主動旋轉組件上設有用于驅動產品放置框架旋轉的電機。

8.根據權利要求7所述空調窗體檢測設備，其特征在于，所述攝像裝置包括攝像頭和帶動所述攝像頭在三維空間移動的三軸運動模組。

9.根據權利要求8所述空調窗體檢測設備，其特征在于，所述三軸運動模組包括兩條平行設置的Y軸直線運動模組、呈單龍門結構橫跨在兩條所述Y軸直線運動模組上的X軸直線運動模組、垂直設置在所述X軸直線運動模組上的Z軸直線運動模組，所述Y軸直線運動模組用于驅動X軸直線運動模組沿Y軸方向移動，所述X軸直線運動模組用于驅動Z軸直線運動模組沿X軸方向移動，所述Z軸直線運動模組用于驅動攝像頭沿Z軸方向移動。

10.根據權利要求9所述空調窗體檢測設備，其特征在于，所述空調窗體檢測設備還包括機架，所述翻轉機構和三軸運動模組分別安裝在所述機架的工作臺面上，所述工作臺面的四周及頂部均圍設有防護罩，所述機架上位于所述防護罩外設有用于操控翻轉機構、產品放置框架及攝像裝置的電腦。