[發(fā)明專利]可收起的方向盤在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910269541.7 | 申請日： | 2019-04-04 |
| 公開（公告）號： | CN110356462A | 公開（公告）日： | 2019-10-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 延斯·克里斯琴森 | 申請（專利權(quán)）人： | 福特全球技術(shù)公司 |
| 主分類號： | B62D1/183 | 分類號： | B62D1/183;B62D1/04 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278 | 代理人： | 張騰 |
| 地址： | 美國密歇根*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 方向盤 轉(zhuǎn)向裝置 存儲程序指令 處理器執(zhí)行 存儲器存儲 存儲器 程序指令 接合 處理器 扭桿 致動 指令 檢測 脫離 | ||
本公開提供了“可收起的方向盤”。一種系統(tǒng)包括處理器和存儲程序指令的存儲器，所述程序指令能夠由處理器執(zhí)行以基于檢測到的轉(zhuǎn)向扭桿的偏轉(zhuǎn)來確定方向盤是與轉(zhuǎn)向裝置接合還是脫離。存儲器存儲用于基于所述確定來致動轉(zhuǎn)向裝置的指令。
技術(shù)領(lǐng)域
本公開涉及車輛轉(zhuǎn)向領(lǐng)域，并且更具體地涉及可收起的方向盤。
背景技術(shù)
車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制車輛的轉(zhuǎn)向角。車輛轉(zhuǎn)向可以由人類操作員經(jīng)由方向盤和/或通過與轉(zhuǎn)向裝置通信的計算機來控制。方向盤可經(jīng)由扭桿接合和脫離車輛轉(zhuǎn)向裝置。轉(zhuǎn)向裝置的操作可取決于方向盤是接合還是脫離。
發(fā)明內(nèi)容
一種系統(tǒng)包括處理器和存儲程序指令的存儲器，所述程序指令可由處理器執(zhí)行以基于檢測到的轉(zhuǎn)向扭桿的偏轉(zhuǎn)來確定方向盤是與轉(zhuǎn)向裝置接合還是脫離。存儲器還通常存儲用于基于所述確定來致動轉(zhuǎn)向裝置的指令。
存儲器可以存儲用于基于所述確定通過依據(jù)根據(jù)所述確定所選擇的一個或多個參數(shù)向轉(zhuǎn)向裝置提供輸入來致動轉(zhuǎn)向裝置的指令。
一個或多個參數(shù)可以指示增益值。
存儲器可以存儲用于基于所述確定而在自主模式、半自主模式和非自主模式中的一種下來致動轉(zhuǎn)向裝置的指令。
存儲器可以存儲用于在確定方向盤與轉(zhuǎn)向裝置接合時致動轉(zhuǎn)向裝置以脫離方向盤的指令。
存儲器可以存儲用于致動用戶界面以提供方向盤是與轉(zhuǎn)向裝置接合還是脫離的狀態(tài)的指令。
存儲器可以存儲用于在確定方向盤與轉(zhuǎn)向裝置接合時存儲第一故障代碼并且在確定方向盤與轉(zhuǎn)向裝置脫離時存儲與第一故障代碼不同的第二故障代碼的指令。
一種系統(tǒng)包括方向盤。所述系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括扭桿。所述系統(tǒng)包括傳感器，所述傳感器布置成檢測扭桿的偏轉(zhuǎn)。所述系統(tǒng)包括用于基于檢測到的扭桿的偏轉(zhuǎn)的值來確定方向盤是與轉(zhuǎn)向裝置接合還是脫離的裝置。
所述系統(tǒng)可包括用于基于所述確定來致動轉(zhuǎn)向裝置的裝置。
轉(zhuǎn)向裝置可以包括執(zhí)行器，所述執(zhí)行器布置成控制轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角。
所述系統(tǒng)可包括用于基于所述確定通過依據(jù)根據(jù)所述確定所選擇的一個或多個參數(shù)向轉(zhuǎn)向裝置提供輸入來致動轉(zhuǎn)向裝置的裝置。
一個或多個參數(shù)可以指示增益值。
所述系統(tǒng)可包括用于在確定方向盤與轉(zhuǎn)向裝置接合時致動轉(zhuǎn)向裝置以脫離方向盤的裝置。
一種方法包括基于檢測到的轉(zhuǎn)向扭桿的偏轉(zhuǎn)來確定方向盤是與轉(zhuǎn)向裝置接合還是脫離。所述方法包括基于所述確定來致動轉(zhuǎn)向裝置。
可以基于所述確定通過依據(jù)根據(jù)所述確定所選擇的一個或多個參數(shù)向轉(zhuǎn)向裝置提供輸入來致動轉(zhuǎn)向裝置。
一個或多個參數(shù)可以指示增益值。
可以基于所述確定而在自主模式、半自主模式和非自主模式中的一種下來致動轉(zhuǎn)向裝置。
所述方法可以包括在確定方向盤與轉(zhuǎn)向裝置接合時致動轉(zhuǎn)向裝置以脫離方向盤，并且在確定方向盤與轉(zhuǎn)向裝置脫離時致動轉(zhuǎn)向裝置以接合方向盤。
所述方法可以包括致動用戶界面以提供方向盤是與轉(zhuǎn)向裝置接合還是脫離的狀態(tài)。
所述方法可以包括在確定方向盤與轉(zhuǎn)向裝置接合時存儲第一故障代碼和在確定方向盤與轉(zhuǎn)向裝置脫離時存儲與第一故障代碼不同的第二故障代碼中的一者。
一種存儲器可以存儲可由處理器執(zhí)行以執(zhí)行所述方法的程序指令。
計算機可以被編程為執(zhí)行所述方法。
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