[發(fā)明專利]可收起的方向盤

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910269541.7
• 申請(qǐng)日: 2019-04-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110356462A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 延斯·克里斯琴森
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B62D1/183
• 分類號(hào): B62D1/183;B62D1/04
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 張騰

本公開(kāi)提供了“可收起的方向盤”。一種系統(tǒng)包括處理器和存儲(chǔ)程序指令的存儲(chǔ)器，所述程序指令能夠由處理器執(zhí)行以基于檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭桿的偏轉(zhuǎn)來(lái)確定方向盤是與轉(zhuǎn)向裝置接合還是脫離。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)用于基于所述確定來(lái)致動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的指令。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及車輛轉(zhuǎn)向領(lǐng)域，并且更具體地涉及可收起的方向盤。

背景技術(shù)

車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制車輛的轉(zhuǎn)向角。車輛轉(zhuǎn)向可以由人類操作員經(jīng)由方向盤和/或通過(guò)與轉(zhuǎn)向裝置通信的計(jì)算機(jī)來(lái)控制。方向盤可經(jīng)由扭桿接合和脫離車輛轉(zhuǎn)向裝置。轉(zhuǎn)向裝置的操作可取決于方向盤是接合還是脫離。

發(fā)明內(nèi)容

引言

一種系統(tǒng)包括處理器和存儲(chǔ)程序指令的存儲(chǔ)器，所述程序指令可由處理器執(zhí)行以基于檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭桿的偏轉(zhuǎn)來(lái)確定方向盤是與轉(zhuǎn)向裝置接合還是脫離。存儲(chǔ)器還通常存儲(chǔ)用于基于所述確定來(lái)致動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的指令。

存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)用于基于所述確定通過(guò)依據(jù)根據(jù)所述確定所選擇的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)向轉(zhuǎn)向裝置提供輸入來(lái)致動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的指令。

一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可以指示增益值。

存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)用于基于所述確定而在自主模式、半自主模式和非自主模式中的一種下來(lái)致動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的指令。

存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)用于在確定方向盤與轉(zhuǎn)向裝置接合時(shí)致動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置以脫離方向盤的指令。

存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)用于致動(dòng)用戶界面以提供方向盤是與轉(zhuǎn)向裝置接合還是脫離的狀態(tài)的指令。

存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)用于在確定方向盤與轉(zhuǎn)向裝置接合時(shí)存儲(chǔ)第一故障代碼并且在確定方向盤與轉(zhuǎn)向裝置脫離時(shí)存儲(chǔ)與第一故障代碼不同的第二故障代碼的指令。

一種系統(tǒng)包括方向盤。所述系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置包括扭桿。所述系統(tǒng)包括傳感器，所述傳感器布置成檢測(cè)扭桿的偏轉(zhuǎn)。所述系統(tǒng)包括用于基于檢測(cè)到的扭桿的偏轉(zhuǎn)的值來(lái)確定方向盤是與轉(zhuǎn)向裝置接合還是脫離的裝置。

所述系統(tǒng)可包括用于基于所述確定來(lái)致動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的裝置。

轉(zhuǎn)向裝置可以包括執(zhí)行器，所述執(zhí)行器布置成控制轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向角。

所述系統(tǒng)可包括用于基于所述確定通過(guò)依據(jù)根據(jù)所述確定所選擇的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)向轉(zhuǎn)向裝置提供輸入來(lái)致動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的裝置。

一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可以指示增益值。

所述系統(tǒng)可包括用于在確定方向盤與轉(zhuǎn)向裝置接合時(shí)致動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置以脫離方向盤的裝置。

一種方法包括基于檢測(cè)到的轉(zhuǎn)向扭桿的偏轉(zhuǎn)來(lái)確定方向盤是與轉(zhuǎn)向裝置接合還是脫離。所述方法包括基于所述確定來(lái)致動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。

可以基于所述確定通過(guò)依據(jù)根據(jù)所述確定所選擇的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)向轉(zhuǎn)向裝置提供輸入來(lái)致動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。

一個(gè)或多個(gè)參數(shù)可以指示增益值。

可以基于所述確定而在自主模式、半自主模式和非自主模式中的一種下來(lái)致動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。

所述方法可以包括在確定方向盤與轉(zhuǎn)向裝置接合時(shí)致動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置以脫離方向盤，并且在確定方向盤與轉(zhuǎn)向裝置脫離時(shí)致動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置以接合方向盤。

所述方法可以包括致動(dòng)用戶界面以提供方向盤是與轉(zhuǎn)向裝置接合還是脫離的狀態(tài)。

所述方法可以包括在確定方向盤與轉(zhuǎn)向裝置接合時(shí)存儲(chǔ)第一故障代碼和在確定方向盤與轉(zhuǎn)向裝置脫離時(shí)存儲(chǔ)與第一故障代碼不同的第二故障代碼中的一者。

一種存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)可由處理器執(zhí)行以執(zhí)行所述方法的程序指令。

計(jì)算機(jī)可以被編程為執(zhí)行所述方法。