[發明專利]可收起的方向盤

在審

• 申請號: 201910269541.7
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN110356462A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 延斯·克里斯琴森
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B62D1/183
• 分類號: B62D1/183;B62D1/04
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張騰

1.一種系統，包括：

方向盤；

包括扭桿的轉向裝置；

傳感器，其布置成檢測所述扭桿的偏轉；和

用于基于檢測到的所述扭桿的偏轉的值來確定所述方向盤是與所述轉向裝置接合還是脫離的裝置。

2.如權利要求1所述的系統，還包括用于基于所述確定來致動所述轉向裝置的裝置。

3.如權利要求2所述的系統，其中所述轉向裝置包括執行器，所述執行器布置成控制所述轉向裝置的轉向角。

4.如權利要求2所述的系統，還包括用于基于所述確定通過依據根據所述確定所選擇的一個或多個參數向所述轉向裝置提供輸入來致動所述轉向裝置的裝置。

5.如權利要求4所述的系統，其中所述一個或多個參數指示增益值。

6.如權利要求1-5中任一項所述的系統，還包括用于在確定所述方向盤與所述轉向裝置接合時致動所述轉向裝置以脫離所述方向盤的裝置。

7.一種方法，包括：

基于檢測到的轉向扭桿的偏轉來確定方向盤是與轉向裝置接合還是脫離；和

基于所述確定來致動所述轉向裝置。

8.如權利要求7所述的方法，其中基于所述確定通過依據根據所述確定所選擇的一個或多個參數向所述轉向裝置提供輸入來致動所述轉向裝置。

9.如權利要求8所述的方法，其中所述一個或多個參數指示增益值。

10.如權利要求7所述的方法，其中基于所述確定而在自主模式、半自主模式和非自主模式中的一種下來致動所述轉向裝置。

11.如權利要求7所述的方法，還包括：在確定所述方向盤與所述轉向裝置接合時致動所述轉向裝置以脫離所述方向盤，并且在確定所述方向盤與所述轉向裝置脫離時致動所述轉向裝置以接合所述方向盤。

12.如權利要求7所述的方法，還包括致動用戶界面以提供所述方向盤是與所述轉向裝置接合還是脫離的狀態中的一者。

13.如權利要求7所述的方法，還包括在確定所述方向盤與所述轉向裝置接合時存儲第一故障代碼和在確定所述方向盤與所述轉向裝置脫離時存儲與所述第一故障代碼不同的第二故障代碼中的一者。

14.一種存儲器，其存儲能夠由處理器執行以執行權利要求7-13中任一項所述的方法的程序指令。

15.一種計算機，其被編程為執行權利要求7-13中任一項所述的方法。