[發明專利]一種識別彎道的方法及其系統

在審

• 申請號: 201910269440.X
• 申請日: 2019-04-04
• 公開（公告）號: CN111780773A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 唐真
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 楊永梅

本申請實施例公開了一種識別彎道的方法，包括：獲取行駛路徑；基于坐標點確定待識別坐標點；基于待識別坐標點確定待識別坐標點夾角；其中，待識別坐標點夾角為以待識別坐標點為頂點，分別與位于待識別坐標點兩側，并且與待識別坐標點的距離不小于第一閾值的第一坐標點和第二坐標點構成的夾角；確定當前待識別坐標點夾角是否小于第二閾值；如果當前待識別坐標點夾角小于所述第二閾值，將當前待識別坐標點識別為彎道坐標點，彎道坐標點所在的路徑位置識別為彎道。本申請的方法和系統能夠識別彎道，以便于向駕駛人員進行提示并調整顯示比例尺。

技術領域

本申請涉及道路路況檢測領域，更具體的，涉及一種識別彎道的方法、系統、裝置及存儲介質。

背景技術

在行駛的過程中，當遇到彎道、岔路口、隧道等較為復雜的路況時，駕駛人通常希望提前知曉路況的細節，以便做好預判。現有的導航系統中，如果用戶想要預先了解路況，通常需要用戶自行操作導航系統切換顯示區域或調整比例尺，不便于駕駛人員提前獲得道路信息，不利于行駛的安全。特別在地圖中沒有事先標注的彎道，導航系統更不會有任何提示。因此，需要提供一種能夠自動識別彎道的方法，在距離彎道還有一段距離時，就能夠快速準確的識別出彎道，以便在識別出彎道后提前向用戶提示或是展示彎道的細節或整個彎道的走向。

發明內容

本申請提供一種能夠識別彎道的方法及系統，以便于向駕駛人員進行提示并調整顯示比例尺。

為了達到上述發明的目的，本發明提供的技術方案如下：

一種識別彎道的方法，包括：獲取行駛路徑；所述行駛路徑包括起點、終點以及位于起點和終點之間的至少一個坐標點；基于所述坐標點確定待識別坐標點；所述待識別坐標點為所述坐標點的至少一部分；基于所述待識別坐標點確定待識別坐標點夾角；其中，所述待識別坐標點夾角為以所述待識別坐標點為頂點，分別與位于所述待識別坐標點兩側，并且與所述待識別坐標點的距離不小于第一閾值的第一坐標點和第二坐標點構成的夾角；所述第一坐標點和所述第二坐標點是所述行駛路徑上的任意坐標點；確定當前待識別坐標點夾角是否小于第二閾值；如果所述當前待識別坐標點夾角小于所述第二閾值，將所述當前待識別坐標點識別為彎道坐標點，所述彎道坐標點所在的路徑位置識別為彎道。

一種彎道識別系統，包括：獲取模塊，用于獲取移動物體的行駛路徑；所述行駛路徑包括起點、終點以及位于起點和終點之間的若干坐標點；待識別坐標點確定模塊，用于基于所述坐標點確定待識別坐標點；所述待識別坐標點為所述坐標點的至少一部分；待識別坐標點夾角確定模塊，用于基于所述待識別坐標點確定待識別坐標點夾角；其中，所述待識別坐標點夾角為以所述待識別坐標點為頂點，分別與位于所述待識別坐標點兩側，并且與所述待識別坐標點的距離不小于第一閾值的第一坐標點和第二坐標點構成的夾角；所述第一坐標點和所述第二坐標點是所述行駛路徑上的任意坐標點；識別模塊，用于確定當前待識別坐標點夾角是否小于第二閾值；如果所述當前待識別坐標點夾角小于所述第二閾值，將所述當前待識別坐標點識別為彎道坐標點，所述彎道坐標點所在的路徑位置識別為彎道。

一種彎道識別裝置，所述裝置包括處理器以及存儲器；所述存儲器用于存儲指令，所述指令被所述處理器執行時，導致所述裝置實現如前所述方法對應的操作。

一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質存儲計算機指令，當計算機讀取存儲介質中的計算機指令后，計算機運行如前所述方法。

附圖說明

本申請將以示例性實施例的方式進一步說明，這些示例性實施例將通過附圖進行詳細描述。這些實施例并非限制性的，在這些實施例中，相同的編號表示相同的結構，其中：

圖1是根據本申請一些實施例所示的一個示例性運輸服務系統的示意圖；

圖2是根據本發明的一些實施例所示的一個示例性計算設備的示例性硬件組件和/或軟件組件的示意圖；